Робот гуманоид Unitree G1-D Standard A-U1

Unitree G1-D Standard A-U1 для обучения, исследований и роботизированных манипуляций

Unitree G1-D Standard A-U1 — это стационарный двурукий гуманоидный робот на фиксированной базе, созданный для обучения, исследований, сбора данных, тестирования алгоритмов манипуляции и прикладных задач автоматизации. Платформа сочетает две 7-осевые роботизированные руки, выдвижную колонну, 2 степени свободы талии, гриперы Dex1-1 Gripper Advanced Edition x2, многосенсорную систему восприятия и высокопроизводительный вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin 16G с мощностью 100 TOPS. Робот подходит для университетов, лабораторий, R&D-команд и компаний, работающих с робототехникой, компьютерным зрением, искусственным интеллектом, автоматизацией процессов и тестированием сценариев захвата и перемещения объектов.

Особенности Unitree G1-D Standard A-U1

• Стационарная гуманоидная платформа. Unitree G1-D Standard A-U1 имеет фиксированную базу, обеспечивающую стабильность во время точных манипуляций, лабораторных исследований, обучения моделей и тестирования алгоритмов.
• Степени свободы с конечными эффектами. Общая количество степеней свободы составляет 19 DoF: по 7 степеней свободы на каждую руку, 2 степени свободы талии, 1 степень свободы подъемной колонны и по 1 степени свободы на каждый грипер.
• Две роботизированные руки. Каждая рука имеет 7 степеней свободы, рабочий радиус примерно 0.45 м и максимальную нагрузку около 3 кг. Это позволяет выполнять захват, перемещение, удержание и координацию движений двумя манипуляторами.
• Гриперы Dex1-1 Advanced Edition. Робот комплектуется двумя гриперами Dex1-1 Gripper Advanced Edition. Каждый грипер имеет ход 90 мм, регулируемое усилие зажима 5–120 Н, разрешение позиционирования на кончике 0.1 мм и минимальное время полного закрытия 0.24 с.
• Разные сценарии захвата. Dex1-1 Gripper Advanced Edition поддерживает нагрузку до 20 кг при формоудерживающем захвате и до 5 кг при фрикционном захвате, что полезно для тестирования различных типов предметов и алгоритмов удержания.
• Выдвижная колонна с точным позиционированием. Колонна имеет ход 500 мм, точность позиционирования 1 мм и скорость подъема до 60 мм/с. Благодаря этому робот может изменять высоту рабочей зоны и выполнять манипуляции на высоте примерно до 2 м.
• Изменяемая высота платформы. Минимальные габариты составляют примерно 1260x500x500 мм, максимальные примерно 1680x500x500 мм. Это позволяет адаптировать робота к различным стендам, рабочим поверхностям и демонстрационным сценариям.
• Многосенсорная система восприятия. Робот оснащен главной HD-бинокулярной камерой и двумя HD-камерами на запястьях, что позволяет контролировать рабочую зону, собирать визуальные данные и тестировать алгоритмы компьютерного зрения.
• Главная бинокулярная камера. Камера на голове имеет разрешение 3840x1200 и углы обзора H: 115°, V: 80°, D: 125°. Она используется для пространственного восприятия, визуального контроля и сбора данных перед роботом.
• Камеры на запястьях. Две камеры на запястьях имеют разрешение 1920x1080 и углы обзора H: 130°, V: 60°, D: 160°. Они помогают точнее контролировать зону захвата и работу с объектами вблизи манипуляторов.
• Вычислительная мощность 100 TOPS. Unitree G1-D Standard A-U1 имеет 8-ядерный высокопроизводительный CPU и модуль NVIDIA Jetson Orin 16G с производительностью 100 TOPS для обработки данных, компьютерного зрения, ИИ-алгоритмов и робототехнических задач.
• Поддержка вторичной разработки. Платформа поддерживает secondary development, поэтому ее можно использовать для собственных алгоритмов, интеграций, исследовательских сценариев и учебных проектов.
• Голосовое взаимодействие и аудиосигналы. Робот поддерживает массив из 4 микрофонов и динамик мощностью 5 Вт, что позволяет реализовывать голосовые команды, аудиоуведомления и сценарии взаимодействия с пользователем.
• Питание от батареи или кабеля. Unitree G1-D Standard A-U1 может работать от быстросъемной smart battery 9000 мА/ч или через прямое подключение кабелем питания. Время автономной работы от батареи составляет примерно 2 часа.
• Беспроводные интерфейсы и обновления. Робот поддерживает Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ручной пульт управления и Smart OTA updates для обновления программного обеспечения.

Конструкция и функциональность

Unitree G1-D Standard A-U1 представляет собой стационарную двурукую гуманоидную платформу с фиксированной базой, подъемной колонной, двумя манипуляторами и двумя гриперами Dex1-1 Advanced Edition. Фиксированная база обеспечивает стабильность при работе с предметами, а подъемная колонна позволяет изменять высоту рабочей зоны в зависимости от задачи. Такая конструкция подходит для лабораторных стендов, учебных аудиторий, R&D-проектов, демонстрационных сценариев и прикладных задач автоматизации.

Манипуляция с предметами

Робот Unitree G1-D Standard A-U1 оснащен двумя 7-осевыми руками и двумя гриперами Dex1-1 Gripper Advanced Edition. Каждая рука имеет рабочий радиус примерно 0.45 м и может работать с нагрузкой около 3 кг. Гриперы имеют ход 90 мм, регулируемое усилие зажима от 5 до 120 Н, точность позиционирования на кончике 0.1 мм и минимальное время полного закрытия 0.24 с. Это позволяет тестировать захват, удержание, перемещение, сортировку и координацию движений в реальных сценариях.

Многосенсорная система восприятия

Робот оснащен системой восприятия, которая включает главную HD-бинокулярную камеру с разрешением 3840x1200 и углами обзора H: 115°, V: 80°, D: 125°, а также две HD-камеры на запястьях с разрешением 1920x1080 и углами обзора H: 130°, V: 60°, D: 160°. Такая конфигурация помогает контролировать пространство перед роботом, видеть рабочую зону возле манипуляторов, собирать визуальные данные и тестировать алгоритмы компьютерного зрения для задач захвата и перемещения предметов.

Обработка данных и обучение моделей

Unitree G1-D Standard A-U1 оснащен 8-ядерным высокопроизводительным CPU и модулем NVIDIA Jetson Orin 16G с производительностью 100 TOPS. Вычислительная система позволяет работать с видеопотоками, сенсорными данными, алгоритмами компьютерного зрения, системами ИИ и сценариями роботизированной манипуляции. Поддержка вторичной разработки позволяет инженерам и исследователям создавать собственные алгоритмы, тестировать логику захвата объектов и интегрировать платформу в учебные или промышленные проекты.

Система питания

Робот гуманоид Unitree G1-D Standard A-U1 может работать от быстросъемной smart battery 9000 мА/ч или через прямое подключение кабелем питания. Время работы от батареи составляет примерно 2 часа. Для длительных стендовых тестов, лабораторных сессий или непрерывного сбора данных удобно использовать кабельное питание, а для демонстрационных сценариев или коротких экспериментов подойдет автономная работа от аккумулятора.

Сферы применения

Unitree G1-D Standard A-U1 предназначен для задач, связанных с обучением, исследованиями, сбором данных и тестированием манипуляций в реальной среде. Стационарная платформа с двумя руками, гриперами Dex1-1 Advanced Edition, камерами и вычислительным модулем 100 TOPS открывает возможности для проверки алгоритмов захвата, перемещения и взаимодействия с объектами.

• Обучение робототехнике, автоматизации и манипуляционным системам.
• Исследование алгоритмов захвата, удержания и перемещения предметов.
• Сбор визуальных данных для моделей компьютерного зрения.
• Тестирование двуруких роботизированных сценариев.
• Проверка алгоритмов управления манипуляторами и гриперами.
• Демонстрация гуманоидной робототехники на выставках и учебных мероприятиях.
• R&D-проекты в сфере искусственного интеллекта и роботизированной автоматизации.
• Прикладные испытания для сервисных, технических и производственных процессов.

Комплектация Unitree G1-D Standard A-U1

Unitree G1-D Standard A-U1 может включать собранную гуманоидную платформу на фиксированной базе, две роботизированные руки, два грипера Dex1-1 Gripper Advanced Edition, главную HD-бинокулярную камеру, две HD-камеры на запястьях, вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin 16G 100 TOPS, быстросъемную smart battery 9000 мА/ч, зарядное устройство 54 В / 5 А, ручной пульт управления, поддержку Smart OTA updates, вторичную разработку и комплект документации. Точный состав поставки и наличие дополнительных модулей нужно уточнять перед заказом.

Технические характеристики Unitree G1-D Standard A-U1

Рекомендации по эксплуатации

• Планируйте рабочие сессии с учетом автономности примерно до 2 часов или используйте кабельное питание для длительных лабораторных тестов.
• Для задач с манипуляциями учитывайте максимальную нагрузку руки около 3 кг, рабочий радиус 0.45 м и положение объекта в рабочей зоне.
• Перед тестированием захвата настройте усилие грипера в пределах 5–120 Н в зависимости от формы, веса и материала предмета.
• Для задач компьютерного зрения используйте главную бинокулярную камеру и камеры на запястьях, чтобы контролировать как общую сцену, так и зону непосредственного захвата.
• Для работы с ИИ-алгоритмами учитывайте возможности NVIDIA Jetson Orin 16G с производительностью 100 TOPS.
• Перед интеграцией подготовьте рабочее место, проверьте высоту стенда, траектории движения, безопасную зону вокруг робота и требования к точности манипуляций.

Купить Робот гуманоид Unitree G1-D Standard A-U1

Unitree G1-D Standard A-U1 можно подобрать для учебных лабораторий, научных центров, R&D-команд, демонстрационных проектов и промышленных сценариев автоматизации. Наш менеджер проконсультирует по актуальной цене, доступным модулям и комплектации, а также поможет выбрать конфигурацию, которая наилучшим образом соответствует вашим задачам.