- Доступность: В наличии
- Код товара: G1-Comp
- Вес Брутто: 35.00kg
Больше товаров этого бренда
Гуманоидный робот Unitree G1-Comp платформа для исследований и разработки ИИ
Unitree G1-Comp — это передовой гуманоидный робот, специально созданный для участия в международных соревнованиях RoboCup, проведения научных исследований и обучения в области мехатроники. Модель имеет компактную конструкцию, складывающуюся пополам, оснащена передовыми сенсорами пространственного зрения и предлагает гибкую среду для тестирования технологий машинного обучения. Платформа имеет 25 степеней свободы (DoF), две 5-осевые руки, 1 степень свободы талии, многосенсорную систему восприятия и встроенный вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin с производительностью 100 TOPS. Робот подходит для университетов, лабораторий, R&D-команд и компаний, работающих с робототехникой, компьютерным зрением, искусственным интеллектом, алгоритмами двуногой ходьбы и автоматизацией процессов.
Основные преимущества Unitree G1-Comp
- Платформа для RoboCup и соревнований. Unitree G1-Comp рассчитан на задачи футбольной робототехники, управления движением, ориентации на поле и работы с визуальными данными. Это робот для RoboCup, где важны стабильная механика, точные сенсоры и доступ к SDK.
- Гибкая конфигурация степеней свободы. Гуманоидный робот имеет от 25 активных степеней свободы (DoF) с возможностью расширения кинематики под конкретные исследовательские задачи. Базовая модель распределяет приводы анатомически: 6 DoF на каждую ногу, 5 DoF на руку, 2 DoF на голову и 1 DoF на талию с опцией добавления еще 2 суставов.
- Высокий момент в коленном суставе. Максимальный крутящий момент коленного сустава составляет 120 Н/м. Это важно для ходьбы, приседаний, отработки двигательных алгоритмов и сценариев с резким перераспределением нагрузки.
- Сенсоры для навигации и компьютерного зрения. Робот оснащен глубинной камерой Intel RealSense D455 и промышленным 3D LiDAR-сканером для кругового считывания пространства. Сенсоры формируют плотное облако точек окружающей среды, обеспечивая базу для SLAM-локализации, обхода динамических препятствий и анализа сложной геометрии помещений.
- Готовность к разработке ИИ. Модуль NVIDIA Jetson Orin / Orin NX дает до 100 TOPS вычислительной мощности для искусственного интеллекта. Это полезно для YOLO11, автономного поведения, обработки сенсорных данных и работы с моделями на роботе.
- Мультимодальное взаимодействие UnifoLM. Платформа поддерживает работу с фирменной большой языковой моделью искусственного интеллекта для распознавания естественного языка оператора. Интегрированные сервисы искусственного синтеза речи TTS и автоматического распознавания аудиопотока ASR позволяют программировать сценарии живого голосового диалога.
- Двухуровневое управление через API. Для написания кода доступны интерфейсы высокоуровневого и низкоуровневого контроля операций, что открывает прямой доступ к сервисам статусов и связи через быстрый DDS-интерфейс. Инженеры могут гибко переключаться между полным управлением каждым отдельным приводом и отправкой общих команд перемещения.
- Совместимость с ROS и симуляторами. Робот полностью интегрирован в глобальную экосистему ROS / ROS2 для быстрого подключения готовых пакетов навигации и сторонних сенсорных драйверов. Для предварительного цифрового тестирования и безопасного обучения моделей с подкреплением поддерживаются виртуальные среды Isaac Gym и Mujoco.
- Быстрое управление через мобильное приложение. Фирменное APP-обеспечение позволяет оперативно выполнять базовую конфигурацию гуманоидов и в реальном времени отслеживать телеметрию системы. Через экран смартфона или планшета можно контролировать состояние зарядки аккумулятора, активировать аудио-световые сервисы и проверять статус связи.
- Быстросъемное питание Smart Battery. Бортовая 13-элементная интеллектуальная батарея обеспечивает примерно 2 часа непрерывного автономного хода платформы. Конструкция с системой быстрой фиксации позволяет мгновенно заменить разряженный блок, минимизируя паузы во время лабораторных экспериментов или соревнований.
- Автономная работа до 2 часов. Быстросъемная смарт-батарея на 9000 мА/ч дает примерно 2 часа работы. Это удобно для тренировок, учебных занятий, лабораторных тестов и коротких демонстрационных сценариев.
- Удобство транспортировки. Корпус робота имеет уникальную функцию складывания, уменьшая габариты по высоте почти вдвое. Это позволяет перевозить устройство в обычном багажнике автомобиля без использования специальных кейсов.
- Длительная официальная гарантия. Базовая техническая поддержка от производителя предоставляется на срок 18 месяцев. В зависимости от требований конкретной лиги или регламента соревнований, этот период можно официально продлить.
Конструкция и управление движением
Unitree G1-Comp имеет габариты 1320×450×200 мм в стоячем положении и 690×450×300 мм в сложенном состоянии. Масса с батареей примерно 35 кг, поэтому робот пригоден для лабораторной транспортировки, учебных классов, полигонов и соревновательных площадок.
Механика базируется на 25 степенях свободы в зависимости от конфигурации. Одна нога имеет 6 степеней свободы, одна рука 5, голова 2, талия 1 с опцией 2. Длина голени и бедра составляет 0.6 м, размах рук — примерно 0.45 м, максимальная нагрузка на руку около 3 кг в зависимости от положения руки.
Робот поддерживает значительные углы движения: талия Z ±155°, X ±45°, Y ±30°; колено 0–165°; бедро P ±154°, R -30°~+170°, Y ±158°; запястье P ±92,5°, Y ±92,5°. Кабели проложены в полостях суставов, суставы имеют двойные энкодеры, а локальное воздушное охлаждение помогает работать во время длительных тестов.
Обучение с подкреплением и фреймворк unitree_rl_gym
Для переноса навыков из виртуальных моделей на реальное железо используется открытая библиотека unitree_rl_gym, которая предлагает разработчикам следующий функционал:
- Эффективная среда симуляции: Полная интеграция с инструментами Isaac Gym и Mujoco для ускоренного физического просчета движений гуманоидов.
- Гибкая конфигурация тренировок: Настройка параметров обучения через простые конфигурационные файлы с регулировкой количества параллельных сред, случайных сидов random seeds, лимитов итераций.
- Полный цикл разработки: Поддержка и автоматизация процесса переноса двигательных политик от первичного моделирования Sim2Sim до финального деплоя кода на реального робота Sim2Real.
Сенсоры и ИИ-вычисления в спортивной среде RoboCup SDK
Эффективная ориентация на полигоне требует быстрой обработки пространственных данных и четкой координации действий. Программно-аппаратный комплекс соревнований базируется на специализированном RoboCup SDK, который предоставляет следующие инструменты разработчика:
- Visual Recognition API: Имеет встроенную нейросеть YOLO11 последнего поколения для обработки видеопотока в реальном времени. Используется для быстрой идентификации мяча, линий стадиона, ворот и распознавания роботов-соперников.
- Spatial Positioning API: Предоставляет интерфейс для точного определения координат гуманоидов на поле. Алгоритмы сочетают монокулярное геометрическое позиционирование и бинокулярное определение глубины через сенсор D455.
- Motion Control API: Получает готовые координаты от систем видения и транслирует команды управления непосредственно на приводы. Обеспечивает стабильный бег, маневрирование один на один, устойчивость к толчкам и точные удары по мячу.
Области применения
- RoboCup и робототехнические соревнования. Unitree G1-Comp создан для футбольных сценариев, работы с RoboCup SDK, визуальным распознаванием и управлением движением на поле.
- Университеты и лаборатории. Робот подходит для научных групп, которые исследуют ходьбу, равновесие, сенсорное восприятие, автономное поведение и взаимодействие с человеком.
- Обучение робототехнике. Это робот для обучения студентов и команд, которые работают с ROS, симуляторами, API, сенсорами и робототехническими алгоритмами.
- Разработка алгоритмов искусственного интеллекта. Платформа дает вычислительный ресурс для моделей распознавания, планирования движения, обработки данных и принятия решений.
- Тестирование компьютерного зрения. Камера D455, 3D LiDAR и YOLO11 дают базу для обнаружения объектов, локализации, анализа сцены и задач RoboCup.
- Исследование движения гуманоидных роботов. Степени свободы, диапазоны движения, 120 Н/м в коленном суставе и двойные энкодеры необходимы для тестов ходьбы, равновесия и маневрирования.
- Демонстрационные проекты. Гуманоидный робот может работать на выставках, образовательных мероприятиях и презентациях, где нужна реальная роботизированная платформа с управлением и сенсорами.
- R&D-отделы компаний. Unitree G1-Comp подходит для проверки робототехнических гипотез, прототипов, сценариев автономности и прикладных алгоритмов в командах разработки.
Что входит в комплект Unitree G1-Comp
Комплектация рассчитана на запуск робота, зарядку и базовое ручное управление. Состав поставки может уточняться перед заказом в зависимости от конфигурации.
- Робот Unitree G1-Comp.
- Быстросъемная смарт-батарея.
- Зарядное устройство.
- Ручной пульт управления.
- Документация и доступные материалы для настройки, если они предусмотрены поставкой.
Технические характеристики Unitree G1-Comp
| Параметр | Значение |
| Размеры нетто | 1320 × 450 × 200 мм |
| Размеры нетто в сложенном виде | 690 × 450 × 300 мм |
| Масса нетто с аккумулятором | примерно 35 кг+ |
| Степени свободы DOF | 25 |
| Степени свободы одной ноги | 6 |
| Степени свободы одной руки | 5 |
| Степени свободы головы | 2 |
| Талия | 1 степень свободы, опционально 2 |
| Максимальный крутящий момент коленного сустава | 120 Н/м |
| Максимальная нагрузка на руку | примерно 3 кг, зависит от положения руки |
| Длина голени и бедра | 0.6 м |
| Размах рук | примерно 0.45 м |
| Диапазон движения талии | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Диапазон движения колена | 0–165° |
| Диапазон движения бедра | P ±154°, R -30°~+170°, Y ±158° |
| Диапазон движения запястья | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Прокладка кабелей в суставах | да, в полостях суставов |
| Энкодеры суставов | Двойные энкодеры |
| Охлаждение | Локальное воздушное охлаждение |
| Питание | Литиевая батарея на 13 ячеек |
| Базовый процессор | 8-ядерный высокопроизводительный CPU |
| Датчики | Камера глубины D455, 3D LiDAR |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов, динамик 5 Вт |
| Модуль вычислений | NVIDIA Jetson Orin / Orin NX |
| Вычислительная мощность для ИИ | до 100 TOPS |
| Поддержка ROS | да |
| Поддержка RoboCup SDK | да |
| API | Управление движением, состоянием робота, DDS-связью, аудио и световыми сервисами |
| Моделирование | Isaac Gym, Mujoco |
| Распознавание объектов | поддержка YOLO11 |
| Голосовые функции | поддержка TTS и ASR |
| Приложение | Настройка и просмотр состояния робота |
| Батарея | Быстросъемная смарт-батарея, 9000 мА/ч |
| Зарядное устройство | 54 В, 5 А |
| Время работы | примерно 2 часа |
| OTA | поддерживается |
| Вторичная разработка | поддерживается |
| Гарантия | 18-месячная гарантия по умолчанию, которую можно продлить в каждом отдельном случае в соответствии с требованиями соревнований |
Купить Unitree G1-Comp
Хотите заказать Unitree G1-Comp для вашей инженерной команды или лаборатории? При заказе узнайте актуальную стоимость и согласуйте индивидуальные сроки доставки. Наши технические специалисты ответят на все вопросы по архитектуре SDK, спецификациям ИИ-модуля и помогут подобрать комплектацию под задачи вашего проекта.
