PUDU T600 Aufrechter Industrieller Lieferroboter

Industrieroboter-Transporter bis 600 kg

PUDU T600 Upright ist ein industrieller autonomer Roboter-Transporter, der für den Transport schwerer Lasten in Produktions- und Lagerbereichen konzipiert ist, mit einer Tragfähigkeit von 600 kg, einer Hubhöhe von bis zu 60 mm und einer Geschwindigkeit von bis zu 1,2 m/s. Die Serie ist in der Ausführung Upright erhältlich, unterstützt autonome Navigation, Arbeiten mit Regalen, Koordination mehrerer Roboter und Interaktion mit der Unternehmensinfrastruktur.

Vorteile des PUDU T600

• Transport schwerer Lasten mit weniger Fahrten. Die hohe Tragfähigkeit ermöglicht den Transport großer Material-, Teile- oder Produktionsbehälterchargen in einem Durchgang.
• Autonomes Arbeiten mit Lagerplätzen. Navigationsmittel und Sensoren helfen dem Transportroboter, Zielpositionen zu erkennen und Lade- und Entladevorgänge durchzuführen.
• Organisation der Bewegung in engen Gängen. Der Algorithmus berücksichtigt die Breite der Route und das Gewicht der Last und wählt dann ein einseitiges oder zweiseitiges Bewegungsmuster.
• Transport zwischen Etagen. Das System überwacht den Zustand aller Aufzüge und leitet automatisch eine freie Kabine an.
• Koordination einer Gruppe von Robotern. Die Unterstützung des VDA5050-Protokolls ermöglicht die Einbindung der Ausrüstung in eine gemeinsame, gesteuerte Umgebung mit kompatiblen Robotern und Steuerungssystemen.
• Anpassung an Routenänderungen. Die Serie ist für den Einsatz in Räumen konzipiert, in denen sich das Produktions- oder Lagerlayout ändern kann.
• Unterstützung langer Arbeitszyklen. Automatisches Laden und Batteriewechsel je nach Projektkonfiguration.

Möglichkeiten der PUDU T600 Upright-Version

PUDU T600 Upright hat eine vertikale Konstruktion mit den Abmessungen 960 × 500 × 1350 mm. Auf dem Gehäuse befinden sich ein Touchscreen, ein Griff, Schnellzugriffstasten und vordere Lichtanzeigen. Der Roboter kann direkt über den eingebauten Bildschirm gesteuert werden, auch ohne ständige Nutzung des zentralen Steuerungssystems.

Die Upright-Version verwendet eine kombinierte Navigation mit VSLAM und LiDAR SLAM. Bei manueller Bewegung kann der Bediener den Verstärkerschalter am Griff verwenden. Eine lineare Projektion auf den Boden markiert den Bewegungsbereich vor dem Roboter.

Navigation und Arbeiten mit Lasten

Im PUDU T600 Upright kombiniert VSLAM und LiDAR SLAM die Position des Roboters und erstellt eine Karte basierend auf visuellen Daten, während LiDAR SLAM diese Aufgaben mit Hilfe von Lasermessungen ausführt.

Die Serie unterstützt die Erkennung von Regalgruppen und Ziel-Lagerplätzen. Der Roboter kann autonom an die gewünschte Position fahren und Lade- und Entladevorgänge durchführen. Bei der Bewegung in engen Gängen analysiert der Algorithmus die verfügbare Breite und das tatsächliche Gewicht der Last. Basierend auf diesen Daten bestimmt das System, ob die Roboter in beide Richtungen gleichzeitig fahren können oder ob ein abwechselnder Durchgang organisiert werden muss.

Für eine Gruppe von Robotern ist die Koordination der Routen in einem gemeinsamen Arbeitsbereich vorgesehen. Beim Transport zwischen Etagen kann das System den Zustand mehrerer Aufzüge überprüfen und dem freien Aufzug Priorität einräumen. Die tatsächliche Interaktion mit der Aufzugsausrüstung hängt von deren Schnittstellen und der Projektkonfiguration ab.

Sicherheit und Steuerung

PUDU T600 erkennt niedrige Hindernisse und kann die Route für eine Umfahrung neu planen. Ein separates Modul zur Reaktion auf Notfälle kann Feueralarm- oder Erdbebensignale empfangen. Nach Erhalt des Signals bewegt sich der Roboter in eine sichere Zone oder stoppt an einem definierten Ort gemäß dem konfigurierten Szenario.

PUDU T600 Upright ist mit einem Touchscreen, einem Griff, Schnellzugriffstasten und vorderen Lichtanzeigen ausgestattet. Der Verstärkerschalter erleichtert die manuelle Bewegung des Roboters mit Last, und die Projektion einer Linie auf den Boden warnt Personen vor der Bewegungsrichtung.

Anbindung an Unternehmenssysteme

Der Transportroboter PUDU T600 unterstützt das standardisierte Kommunikationsprotokoll VDA5050. Es ist für den Austausch von Befehlen und Daten zwischen autonomen mobilen Robotern und kompatiblen Flottenmanagementsystemen vorgesehen. Der spezifische Befehlssatz, die Schnittstellen und Einstellungen müssen während der Projektierung überprüft werden.

Die IoT-Interaktion umfasst die Steuerung von elektronischen Toren, den Aufruf und die Nutzung von Aufzügen, die Aufgabenstellung über Pager und die Steuerung über die Pudu Link-App. Die Unterstützung spezifischer Geräte hängt von den verfügbaren Schnittstellen, Controllern und dem technischen Projekt ab.

Wo wird der PUDU T600 eingesetzt

• Produktionsunternehmen. Der Roboter liefert Komponenten, Materialien und Produktionsbehälter vom Lager zu den Arbeitsbereichen.
• Lagerhäuser. Der Roboter nimmt kompatible Regale auf, und beide Versionen können Lasten zwischen Lager- und Kommissionierbereichen transportieren.
• Verteilzentren. Der industrielle Roboter-Transporter bewegt Lasten zwischen Empfangs-, Lager- und Versandbereichen.
• Automobilproduktion. Der Roboter mit einer Tragfähigkeit von 600 kg kann Teile, Baugruppen und technologische Behälter zu den Montagelinien liefern.
• Metallverarbeitung. Der industrielle Transportroboter transportiert Rohlinge, Teile und Container zwischen Produktionsbereichen.
• Interne Logistik großer Objekte. Der Roboter bedient lange oder zwischen Etagen verlaufende Routen mit Durchgang durch kompatible Tore und Aufzüge.

Kompatibilität

Die Konfiguration des PUDU T600 wird unter Berücksichtigung der Routen, der Art der Last und der vorhandenen Infrastruktur ausgewählt. Der Anschluss externer Geräte erfordert eine vorherige technische Überprüfung.

• Flottenmanagementsysteme für Roboter. Eine Interaktion mit kompatiblen Lösungen über das VDA5050-Protokoll ist möglich.
• Aufzugssteuerungssysteme. Der Anschluss wird für automatische Transporte zwischen Etagen verwendet.
• Elektronische Tore und Zugangskontrolle. Die IoT-Interaktion kann das Öffnen von Durchgängen entlang der Route sicherstellen.
• Ladestation oder Wechselbatterie. Der Hersteller gibt die Unterstützung für automatisches Laden und Batteriewechsel an.
• Regale oder Plattformen des entsprechenden Typs. Ihre Abmessungen, Aufnahmepunkte und zulässige Belastung müssen der gewählten Roboter-Version entsprechen.

Die tatsächliche Kompatibilität und der Umfang der zusätzlichen Ausrüstung hängen vom Projekt, den verfügbaren Schnittstellen und den Betriebsbedingungen ab. Die Ausstattung hängt von der gewählten Version und den Lieferbedingungen ab. Die genaue Liste muss vor der Bestellung geklärt werden.

Technische Daten des PUDU T600 Upright

Tipps vor der Bestellung

• Messen Sie die minimale Breite aller Durchgänge auf der Route.
• Bestimmen Sie das Gewicht, die Abmessungen und die Platzierung der Last.
• Überprüfen Sie die Möglichkeit des Anschlusses an Aufzüge, Tore und Zugangskontrollsysteme.
• Stimmen Sie die Lademethode, den Batteriewechsel und die Temperaturbedingungen ab.

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