Робот-транспортировщик PUDU T600 Upright

PUDU T600 Upright — это промышленный автономный робот-транспортер, предназначенный для перемещения тяжелых грузов в производственных и складских зонах, с грузоподъемностью 600 кг, подъемом до 60 мм и скоростью до 1.2 м/с. Серия доступна в исполнении Upright, поддерживает автономную навигацию, работу со стеллажами, координацию нескольких роботов и взаимодействие с инфраструктурой предприятия.

Преимущества PUDU T600

• Перевозка тяжелых грузов за меньшее количество рейсов. Высокая грузоподъемность позволяет перемещать большие партии материалов, деталей или производственной тары за один маршрут.
• Автономная работа с местами хранения. Навигационные средства и датчики помогают роботу-транспортеру распознавать целевые позиции и выполнять операции захвата и размещения груза.
• Организация движения в узких проходах. Алгоритм учитывает ширину маршрута и вес груза, после чего выбирает одностороннюю или двустороннюю схему движения.
• Перемещение между этажами. Система отслеживает состояние всех лифтов и автоматически направляет на вызов свободную кабину.
• Координация группы роботов. Поддержка протокола VDA5050 позволяет включать оборудование в общее диспетчеризованное окружение с совместимыми роботами и управляющими системами.
• Адаптация к изменениям маршрутов. Серия рассчитана на работу в помещениях, где производственное или складское планирование может изменяться.
• Поддержка длительных рабочих циклов. Автоматическая зарядка и возможность замены батареи в зависимости от конфигурации проекта.

Возможности версии PUDU T600 Upright

PUDU T600 Upright имеет вертикальную конструкцию размером 960 × 500 × 1350 мм. На корпусе установлен сенсорный экран, рукоятка, кнопки быстрого доступа и передние световые индикаторы. Роботом можно управлять непосредственно через встроенный экран, в том числе без постоянного использования центральной системы управления.

Версия Upright использует комбинированную навигацию VSLAM и LiDAR SLAM. Во время ручного перемещения оператор может использовать переключатель электроподсиления на рукоятке. Линейная проекция на пол обозначает зону движения перед роботом.

Навигация и работа с грузами

В PUDU T600 Upright объединены VSLAM и LiDAR SLAM, которые определяют положение робота и строят карту по визуальным данным, а LiDAR SLAM выполняет эти задачи с помощью лазерных измерений.

Серия поддерживает распознавание групп стеллажей и целевых мест хранения. Робот может автономно подъезжать к нужной позиции и выполнять операции захвата и размещения. Во время движения в узких проходах алгоритм анализирует доступную ширину и фактический вес груза. На основе этих данных система определяет, могут ли роботы двигаться в двух направлениях одновременно или нужно организовать поочередный проезд.

Для группы роботов предусмотрена координация маршрутов в общей рабочей зоне. Во время межэтажного перевозки система может проверять состояние нескольких лифтов и предоставлять приоритет свободному. Фактическое взаимодействие с лифтовым оборудованием зависит от его интерфейсов и конфигурации проекта.

Безопасность и управление

PUDU T600 распознает низкие препятствия и может перестраивать маршрут для объезда. Отдельный модуль реагирования на чрезвычайные ситуации может получать сигналы пожарной тревоги или землетрясения. После получения сигнала робот переходит в безопасную зону или останавливается в определенном месте в соответствии с настроенным сценарием.

PUDU T600 Upright оснащен сенсорным экраном, рукояткой, кнопками быстрого доступа и передними световыми индикаторами. Переключатель электроподсиления облегчает ручное перемещение робота с грузом, а проекция линии на пол предупреждает людей о направлении движения.

Подключение к системам предприятия

Робот-транспортер PUDU T600 поддерживает стандартный коммуникационный протокол VDA5050. Он предназначен для обмена командами и данными между автономными мобильными роботами и совместимыми системами управления парком. Конкретный состав команд, интерфейсов и настроек нужно проверять во время проектирования.

IoT-взаимодействие охватывает управление электронными воротами, вызов и использование лифтов, постановку задач через пейджер и управление через приложение Pudu Link. Поддержка конкретного оборудования зависит от доступных интерфейсов, контроллеров и технического проекта.

Где применяют PUDU T600

• Производственные предприятия. Робот доставляет комплектацию, материалы и производственную тару со склада к рабочим участкам.
• Склады. Робот захватывает совместимые стеллажи, а обе версии могут перевозить грузы между зонами хранения и комплектации.
• Распределительные центры. Промышленный робот-транспортер перемещает партии грузов между зонами приема, хранения и отгрузки.
• Автомобильное производство. Робот грузоподъемностью 600 кг может доставлять детали, узлы и технологическую тару к сборочным линиям.
• Металлообработка. Промышленный транспортный робот перевозит заготовки, детали и контейнеры между производственными участками.
• Внутренняя логистика крупных объектов. Робот обслуживает протяженные или межэтажные маршруты с прохождением через совместимые ворота и лифты.

Совместимость

Конфигурацию PUDU T600 подбирают с учетом маршрутов, типа груза и имеющейся инфраструктуры. Подключение внешнего оборудования требует предварительной технической проверки.

• Системы управления парком роботов. Возможна взаимодействие с совместимыми решениями через протокол VDA5050.
• Системы управления лифтами. Подключение используют для автоматических перевозок между этажами.
• Электронные ворота и контроль доступа. IoT-взаимодействие может обеспечивать открытие проходов вдоль маршрута.
• Зарядная станция или сменная батарея. Производитель заявляет поддержку автоматической зарядки и замены батареи.
• Стеллажи или платформы соответствующего типа. Их размеры, точки захвата и допустимая нагрузка должны соответствовать выбранной версии робота.

Фактическая совместимость и состав дополнительного оборудования зависят от проекта, доступных интерфейсов и условий эксплуатации. Комплектация зависит от выбранной версии и условий поставки. Точный перечень нужно уточнить перед заказом.

Технические характеристики PUDU T600 Upright

Советы перед заказом

• Измерить минимальную ширину всех проходов на маршруте.
• Определить массу, размеры и способ размещения груза.
• Проверить возможность подключения к лифтам, воротам и системам контроля доступа.
• Согласовать способ зарядки, замену батареи и температурные условия работы.

Заказать PUDU T600 Upright

Оптимизируйте внутреннюю логистику вашего склада или производства! PUDU T600 Upright помогает автоматизировать перевозку грузов между рабочими зонами и сократить количество ручных операций. Наши специалисты помогут выбрать оптимальную версию и конфигурацию робота в соответствии с вашими задачами, параметрами груза и особенностями маршрута.