3D-Scanner Artec Jet

3D-Scanner Artec Jet für mobiles LiDAR-Kartografieren von großflächigen Objekten und Gebieten

Artec Jet ist ein mobiler 3D-Scanner auf LiDAR-Basis mit SLAM-Positionierung, der für die Kartografierung von Gebäuden, Industrieanlagen, Infrastrukturen und großen Gebieten konzipiert ist, mit einer Messreichweite von 0,5–300 m, einer Erfassungsrate von bis zu 1.920.000 Punkte/s und der Möglichkeit, ohne GPS zu arbeiten. Der Scanner kann manuell verwendet oder auf einem Rucksack, Fahrzeug, einer robotischen Plattform oder einer Drohne montiert werden, um große und schwer zugängliche Bereiche zu erfassen.

Vorteile von Artec Jet

• LiDAR-Messreichweite von 0,5 bis 300 m;
• Erfassung von bis zu 1.920.000 Punkte/s im Triple-Return-Modus;
• Kartografierungsgenauigkeit von bis zu ±10 mm in Innenräumen und unterirdischen Objekten;
• Kartografierungsgenauigkeit ±15 mm unter allgemeinen Bedingungen;
• Erkennung von Änderungen mit einer Genauigkeit von ±5 mm;
• Sichtfeld 360° × 290°;
• Arbeiten in Umgebungen ohne GPS-Zugang dank SLAM-Positionierung;
• Flexible Installationsoptionen für manuelles, bodengestütztes und luftgestütztes Scannen;
• Schutzart IP65 erhöht die Gerätesicherheit bei Arbeiten unter Staub- und Feuchtigkeitseinwirkung;
• Gewicht von 1,57 kg erleichtert den Transport des Scanners und die Arbeit im manuellen Modus;
• Laser Klasse 1, augensicher.

SLAM-Kartografieren ohne GPS-Anbindung

Artec Jet kombiniert LiDAR-Scanning mit SLAM-Technologie – gleichzeitige Lokalisierung und Kartenerstellung. Während der Bewegung bestimmt das System seine eigene Position relativ zur umgebenden Geometrie und bildet eine räumliche Punktwolke.

Dieses Prinzip ermöglicht die Datenerfassung in Innenräumen, Tunneln, Minen, Industrieanlagen und anderen Orten, an denen das Signal von Satellitensystemen fehlt oder instabil ist. Der Drift beim SLAM-Kartografieren beträgt ±0,03%.

Aktives Laser-Scanning mit LiDAR erfordert keine externe Beleuchtung, sodass das Scannen auch in völliger Dunkelheit möglich ist.

Schnelle Datenerfassung auf großen Gebieten

Artec Jet bildet dichte Punktwolken mit einem Sichtfeld von 360° × 290°. Die Datenerfassungsrate hängt vom Modus ab:

• Einzelrückkehrmodus – bis zu 640.000 Punkte/s;
• Triple-Return-Modus – bis zu 1.920.000 Punkte/s.

Artec Jet unterstützt das Scannen von einem Fahrzeug und einer Drohne während der Bewegung der Plattform, was es ermöglicht, räumliche Daten auf großen Gebieten zu sammeln, ohne nur aus einer statischen Position arbeiten zu müssen.

Sieben Einsatzmöglichkeiten

Artec Jet kann an verschiedene Aufnahmebedingungen angepasst werden, ohne das Hauptscanning-Modul zu ändern. Folgende Einsatzmöglichkeiten sind verfügbar:

• manuell;
• auf einem Rucksack;
• auf einer Drohne;
• auf einem Fahrzeug;
• in einem Schutzrahmen;
• auf einer Teleskopstange;
• auf einer robotischen Plattform.

Dies ermöglicht die Nutzung eines Systems sowohl für die Fußgängerinspektion von Gebäuden als auch für die Kartografierung von Straßen, Industrieanlagen, unterirdischen Bereichen oder schwer zugänglichen Konstruktionen.

Ergebnisüberprüfung direkt vor Ort

Während der Arbeit überträgt Artec Jet eine Vorschau der Punktwolke in die Begleit-App in Echtzeit. Der Bediener kann die Abdeckung des Bereichs bereits während der Aufnahme kontrollieren und die erhaltenen Daten vor Abschluss der Arbeiten vor Ort überprüfen.

Dies ermöglicht es, rechtzeitig unzureichend abgedeckte Bereiche zu erkennen und die Notwendigkeit eines erneuten Einsatzes aufgrund fehlender Daten zu vermeiden.

Georeferenzierung mit GNSS und RTK

Für Projekte, bei denen eine geografische Referenzierung der Ergebnisse erforderlich ist, unterstützt Artec Jet die Arbeit mit zusätzlicher RTK-Ausrüstung. Satellitenkoordinaten und RTK-Korrekturen ermöglichen es, die globale Genauigkeit zu erhöhen und die Abhängigkeit von bodengestützten Kontrollpunkten zu verringern.

Während der weiteren Datenverarbeitung unterstützt Artec Twins die Georeferenzierung anhand von Kontrollpunkten, RTK-Daten oder deren Kombination.

Autonomes Scannen mit Drohne

Artec Jet kann als Scanning-Modul für kompatible unbemannte Plattformen verwendet werden. Im autonomen Modus unterstützt das System die Navigation anhand vorgegebener Punkte und die Routenplanung auch in Umgebungen ohne GPS.

Für einen sicheren Flug ist eine umfassende Hinderniserkennung mit einem Sichtfeld von 360° × 360° und einem Arbeitsbereich von 1,2–40 m vorgesehen. Das System kann Drähte mit einer Dicke von 2 mm erkennen, was bei Arbeiten in eingeschränkten und schwer zu navigierenden Bereichen wichtig ist.

Es wird auch eine automatische Rückkehr über eine sichere Route bei niedrigem Batteriestand oder bei Erkennung einer übermäßigen Menge an Staub unterstützt.

Datenverarbeitung in Artec Twins

Zur Verarbeitung umfangreicher Datensätze verwendet Artec Jet die Softwareplattform Artec Twins. Sie umfasst die wichtigsten Schritte bei der Arbeit mit den erhaltenen Punktwolken:

• Verarbeitung der Rohdaten;
• Driftkorrektur;
• Georeferenzierung;
• Automatische Erkennung von Kontrollmarken;
• Reprojektion von Koordinaten;
• Zusammenführung mehrerer Scansitzungen;
• Datenvisualisierung;
• Überlagerung von Panoramen;
• Filterung nach Höhe, Intensität und Zeit;
• Oberflächenrauschreduzierung;
• Messungen;
• Vergleich von Änderungen zwischen Datensätzen.

Für die weitere Arbeit können die Daten in Standardformate für Punktwolken exportiert werden, einschließlich LAS, LAZ, PLY und E57. Im Arbeitsprozess von Artec Twins ist auch der Export von DXF vorgesehen.

Farbige Punktwolken

Standardmäßig zeichnet Artec Jet die LiDAR-Punktwolke zusammen mit den Signalinformationsdaten auf.

Um eine farbige RGB-Punktwolke zu erhalten, kann eine kompatible Zusatzkamera am Scanner installiert werden. Während der Verarbeitung kombiniert Artec Twins die Bilder mit der Geometrie der Punktwolke und fügt den Scanergebnissen Farbe und visuellen Kontext hinzu.

Arbeiten unter schwierigen Bedingungen

Das Gehäuse von Artec Jet hat die Schutzart IP65, was die Gerätesicherheit bei Arbeiten unter Staub- und Feuchtigkeitseinwirkung erhöht. Der Betriebstemperaturbereich liegt zwischen -10 und 45 °C.

Dank SLAM-Positionierung und aktivem Laser-Scanning kann der Scanner in dunklen, staubigen, unterirdischen und anderen Umgebungen arbeiten, in denen die Nutzung von Satellitennavigation erschwert oder unmöglich ist.

Anwendungsbereiche

Artec Jet ist in erster Linie für die großflächige räumliche Digitalisierung ausgelegt. Die Hauptanwendungsbereiche sind:

• Erstellung digitaler Zwillinge von Gebäuden, Bauwerken und Gebieten;
• Ausführungsdokumentation und Erfassung des tatsächlichen Zustands des Objekts;
• Erstellung von BIM-Modellen auf Basis von Scandaten (Scan-to-BIM);
• Inspektion von Gebäuden und Industrieanlagen;
• Änderungskontrolle;
• Volumenmessungen;
• Erkennung räumlicher Kollisionen;
• Planung von Baustellen;
• Topografische Vermessung;
• Objekt- und Infrastrukturmanagement;
• Kartografierung von Straßennetzen;
• Inspektion von unterirdischen Bauwerken und Tunneln;
• Digitalisierung von Industrieanlagen und Ausrüstungen;
• Datenerfassung in gefährlichen und schwer zugänglichen Bereichen.

Kompatibilität und zusätzliche Ausrüstung

Artec Jet unterstützt die Montage auf kompatiblen unbemannten Plattformen:

• DJI M300;
• DJI M350;
• Freefly Astro Max.

Zur Erweiterung der Systemmöglichkeiten sind zusätzliche Zubehörteile erhältlich, darunter ein Rucksack, eine magnetische oder vakuumgestützte Fahrzeughalterung, eine Teleskopstange, ein Schutzrahmen, ein Langstrecken-Funkmodul, ein Display-Kit, RTK-Basisstationen, Kontrollmarken und ein Kameraset für die Erfassung farbiger Daten.

Zusätzliche Ausrüstung wird separat erworben.

Was ist in der Box?

Die Standardausstattung von Artec Jet umfasst:

• 3D-Scanner;
• Akkumulator;
• Ladegerät;
• Griff;
• Kabeltasche;
• Akkukabel für Fußgängerscanning;
• Akkubefestigung am Gürtel;
• Set internationaler Netzadapter;
• Kurzbedienungsanleitung.

Technische Spezifikationen

Scannen und Genauigkeit

Betriebsmodi und Mobilität

Konstruktion und Betriebsbedingungen

Speicher, Konnektivität und Daten

Hinderniserkennung

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