3D сканер XGRIDS Lixel K2 Standard Package

Інновації просторової зйомки LiDAR-сканер XGRIDS Lixel K2

XGRIDS Lixel K2 — це мобільний LiDAR-сканер, призначений для швидкого збору просторових даних і формування кольорових хмар точок у реальному часі. Пристрій поєднує лазерний сенсор, систему позиціонування SLAM, вбудований RTK-модуль та оптичні камери в корпусі. Сканер застосовується для обмірів приміщень, будівельних майданчиків, об'єктів інфраструктури та фасадів будівель.

Ключові можливості XGRIDS Lixel K2

• Точне сканування під час руху. Відносна точність становить до 1 см. Алгоритми SLAM допомагають стабільно визначати положення сканера та формувати точні просторові дані.
• Сканування великих приміщень і відкритих просторів. LiDAR працює на відстані до 40 м для поверхонь із відбивною здатністю 10%.
• Швидкий збір просторових даних. Сканер отримує до 200 000 точок за секунду, що дає змогу швидко формувати щільну хмару точок.
• Геоприв’язка без великої кількості контрольних точок. Вбудований RTK-модуль дає змогу отримувати абсолютні координати під час сканування.
• Створення реалістичних 3D-моделей. Система підтримує 3D Gaussian Splatting і збирає візуальні дані для подальшого створення 3DGS-моделей у спеціалізованому програмному забезпеченні.
• Тривала автономна робота. Знімний акумулятор забезпечує до 1,5 години безперервного сканування без підключення до джерела живлення.

LiDAR та SLAM для динамічного оцифрування

XGRIDS Lixel K2 поєднує LiDAR, супутникові та інерціальні датчики з алгоритмами SLAM, завдяки чому під час руху операторa сканер одночасно визначає своє положення в просторі та формує тривимірну карту оточення. Це дає змогу виконувати мобільне сканування без встановлення штативів і послідовних статичних стоянок.

LiDAR-модуль забезпечує дальність сканування до 40 м для поверхонь із відбивною здатністю 10% і до 70 м для поверхонь із відбивною здатністю 80%. Швидкість збору даних становить до 200 000 точок за секунду, а поле зору охоплює 360° по горизонталі та 270° по вертикалі. Для отримання оптимальної щільності хмари точок рекомендована відстань до об’єкта становить 1–25 м. Такий формат сканування підходить для оцифрування інтер’єрів, будівельних об’єктів, коридорів, підземних паркінгів і прилеглих територій.

Метрологічна точність та координатна прив'язка

Відносна точність вимірювань становить до 1 см. Цей показник характеризує геометричну точність взаємного розміщення точок у межах одного сканованого об'єкта або приміщення.

Показник товщини хмари точок становить ≤ 1 см на пласких поверхнях, що забезпечує чітке визначення меж стін, підлоги та конструктивних елементів. При використанні вбудованого RTK-модуля та підключенні до мережі NTRIP/CORS абсолютна точність геодезичної прив'язки в глобальній системі координат досягає 2–5 см залежно від умов супутникового покриття.

Фотограмметрія та кольоризація даних за допомогою оптичних камер

Корпус пристрою містить камери для фотофіксації та кольоризації хмари точок. Фронтальна камера з високою роздільною здатністю знімає колірні характеристики поверхонь у процесі руху. Алгоритми ПЗ зіставляють отримані фотокадри з лазерними вимірюваннями LiDAR, формуючи RGB-хмару точок. Це спрощує розпізнавання матеріалів, інженерних мереж та елементів оздоблення під час створення графічних креслень і BIM-моделей.

Програмна екосистема для керування та постобробки

Для роботи з XGRIDS Lixel K2 використовується кілька програмних рішень. LixelGO — мобільний застосунок для Android, який дає змогу керувати сканером, вибирати режими зйомки, відстежувати маршрут і переглядати хмару точок у режимі реального часу. LixelStudio призначене для подальшої обробки даних на комп’ютері: зшивання проєктів, фільтрації шумів, побудови полігональної сітки, а також вимірювання відстаней, площ і об’ємів. Lixel CyberColor / LCC Studio використовується для обробки фотометричних даних і створення 3DGS-моделей на основі матеріалів, отриманих під час сканування.

Застосування XGRIDS Lixel K2

• Обміри нерухомості та створення поверхових планів. Швидке визначення геометричних параметрів квартир, офісів і торгових приміщень для підготовки планів поверхів.
• Будівельний контроль та управління проєктами. Фіксація етапів будівництва та порівняння фактично виконаних робіт із проєктною документацією.
• Створення інформаційних моделей будівель. Збір просторових даних для подальшого моделювання інженерних систем і будівельних конструкцій у Revit або Archicad.
• Архітектурні обміри та розробка дизайн-проєктів. Оцифрування фасадів, декоративних елементів та інтер’єрів перед реконструкцією або переплануванням.
• Вимірювання об’ємів. Розрахунок об’єму насипів сипучих матеріалів, котлованів і складських запасів.
• Створення цифрових двійників і віртуальних моделей. Формування цифрових копій промислових і цивільних об’єктів для візуалізації, презентацій і віртуальних екскурсій.

Комплектації XGRIDS Lixel K2 Standard Package

Стандартний комплект містить базове обладнання та аксесуари, необхідні для початку польових робіт.

1. 3D-сканер XGRIDS Lixel K2 + кріплення для телефона. Основний пристрій для мобільного 3D-сканування та кріплення для встановлення смартфона під час роботи.
2. Акумуляторна рукоятка. Знімний елемент живлення, який забезпечує автономну роботу 3D-сканера.
3. База контрольної точки. Використовується для роботи з контрольними точками під час сканування та прив’язки даних.
4. Кріплення для подовжувальної штанги — опціонально. Адаптер для встановлення сканера на сумісну подовжувальну штангу.
5. Набір інструментів — опціонально. Комплект допоміжних інструментів для встановлення та обслуговування обладнання.
6. Магнітне кільце. Аксесуар для фіксації та використання сумісних елементів системи.
7. Серветка для очищення. Призначена для делікатного очищення поверхонь та оптичних елементів пристрою.
8. Силіконовий захисний чохол. Захищає корпус пристрою від подряпин і незначних механічних пошкоджень.
9. Кабель дротового підключення. Використовується для дротового з’єднання сканера з сумісним обладнанням.
10. Кабель для заряджання. Призначений для підключення зарядного обладнання та заряджання акумулятора.
11. Гарантійний талон. Містить інформацію про гарантійні умови та обслуговування пристрою.
12. Короткий посібник із початку роботи. Містить основні інструкції для першого налаштування та початку використання XGRIDS Lixel K2.

Технічні характеристики XGRIDS Lixel K2

Оптична система та продуктивність

Фізичні та експлуатаційні параметри

Поради для досягнення ідеальної точності

• Оптимальна швидкість руху. Переміщуйтеся зі швидкістю 1–1,5 м/с, щоб підтримувати рівномірну щільність хмари точок і стабільність сканування.
• Замкнений маршрут сканування. За можливості завершуйте маршрут у початковій точці. Це допомагає зменшити накопичення похибки під час роботи алгоритмів SLAM.
• Робоча відстань до поверхонь. Під час сканування приміщень утримуйте відстань до об’єктів у межах 1,5–15 м.
• Плавне переміщення між приміщеннями. Під час проходження дверей і вузьких переходів уникайте різких поворотів та швидких рухів сканером.
• Контроль повноти сканування. Слідкуйте за побудовою карти в застосунку LixelGO, щоб вчасно виявляти ділянки з недостатнім покриттям і за потреби сканувати їх повторно.
• Використання RTK на відкритій місцевості. За наявності стабільного інтернет-з’єднання використовуйте режим RTK для отримання поправок NTRIP і точнішої геоприв’язки даних.

Замовляйте XGRIDS Lixel K2 Standard Package

Замовляйте XGRIDS Lixel K2 Standard Package, якщо вам потрібен мобільний 3D-сканер для швидких обмірів приміщень, будівельного контролю та підготовки просторових даних для створення інформаційних моделей будівель. Допоможемо підібрати оптимальну комплектацію, проконсультуємо щодо можливостей XGRIDS Lixel K2 Standard Package та умов доставки.