3D-сканер Artec Jet

3D-сканер Artec Jet для мобільного LiDAR-картографування масштабних об’єктів і територій

Artec Jet — це мобільний 3D-сканер на основі LiDAR зі SLAM-позиціонуванням, призначений для картографування будівель, промислових об’єктів, інфраструктури та великих територій, із дальністю вимірювання 0.5–300 м, швидкістю збору до 1.920.000 точок/с та можливістю роботи без GPS. Сканер можна використовувати вручну або встановлювати на рюкзак, транспортний засіб, роботизовану платформу чи дрон для зйомки великих і важкодоступних зон.

Переваги Artec Jet

• дальність LiDAR-вимірювання від 0.5 до 300 м;
• збір до 1.920.000 точок/с у режимі потрійного повернення сигналу;
• точність картографування до ±10 мм у приміщеннях і підземних об’єктах;
• точність картографування ±15 мм у загальних умовах;
• виявлення змін із точністю до ±5 мм;
• поле огляду 360° × 290°;
• робота в середовищах без доступу до GPS завдяки SLAM-позиціонуванню;
• гнучкі варіанти встановлення для ручного, наземного та повітряного сканування;
• ступінь захисту IP65 підвищує захищеність обладнання під час роботи в умовах впливу пилу та вологи;
• маса 1.57 кг спрощує перенесення сканера та роботу в ручному режимі;
• лазер класу 1, безпечний для очей.

SLAM-картографування без прив’язки до GPS

Artec Jet поєднує LiDAR-сканування з технологією SLAM — одночасною локалізацією та побудовою карти. Під час руху система визначає власне положення відносно навколишньої геометрії та формує просторову хмару точок.

Такий принцип дає змогу збирати дані у приміщеннях, тунелях, шахтах, промислових спорудах та інших місцях, де сигнал супутникових систем відсутній або нестабільний. Дрейф під час SLAM-картографування становить ±0.03%.

Активне лазерне зондування LiDAR не потребує зовнішнього освітлення, тому сканування можливе навіть у повній темряві.

Швидкий збір даних на великих територіях

Artec Jet формує щільні хмари точок із полем огляду 360° × 290°. Швидкість отримання даних залежить від режиму:

• одинарне повернення сигналу — до 640.000 точок/с;
• потрійне повернення сигналу — до 1.920.000 точок/с.

Artec Jet підтримує сканування з транспортного засобу та дрона під час руху платформи, що дає змогу збирати просторові дані на великих територіях без необхідності працювати лише зі статичного положення.

Сім варіантів використання

Artec Jet можна адаптувати до різних умов зйомки без зміни основного сканувального модуля. Доступні такі способи використання:

• вручну;
• на рюкзаку;
• на дроні;
• на транспортному засобі;
• у захисній рамі;
• на телескопічній штанзі;
• на роботизованій платформі.

Це дає змогу використовувати одну систему як для пішого обстеження будівель, так і для картографування доріг, промислових об’єктів, підземних ділянок чи важкодоступних конструкцій.

Перевірка результату безпосередньо на об’єкті

Під час роботи Artec Jet передає попередній перегляд хмари точок у супровідний застосунок у реальному часі. Оператор може контролювати охоплення ділянки ще під час зйомки та перевіряти отримані дані перед завершенням роботи на об’єкті.

Це дає змогу вчасно помітити недостатньо охоплену зону та уникнути необхідності повторного виїзду через відсутність частини даних.

Геоприв’язка за допомогою GNSS та RTK

Для проєктів, де необхідна географічна прив’язка результатів, Artec Jet підтримує роботу з додатковим обладнанням RTK. Супутникові координати та поправки RTK дають змогу підвищити глобальну точність і зменшити залежність від наземних контрольних точок.

Під час подальшої обробки даних Artec Twins підтримує геоприв’язку за контрольними точками, RTK-даними або їх поєднанням.

Автономне сканування з дрона

Artec Jet можна використовувати як сканувальний модуль для сумісних безпілотних платформ. В автономному режимі система підтримує навігацію за заданими точками та побудову маршруту навіть у середовищах без GPS.

Для безпечного польоту передбачено всебічне виявлення перешкод із полем огляду 360° × 360° та робочим діапазоном 1.2–40 м. Система здатна виявляти дріт товщиною від 2 мм, що важливо під час роботи в обмежених і складних для навігації зонах.

Також підтримується автоматичне повернення за безпечним маршрутом у разі низького заряду акумулятора або виявлення надмірної кількості пилу.

Обробка даних в Artec Twins

Для обробки масштабних наборів даних Artec Jet використовується програмна платформа Artec Twins. Вона охоплює основні етапи роботи з отриманими хмарами точок:

• обробку вихідних даних;
• корекцію дрейфу;
• геоприв’язку;
• автоматичне визначення контрольних міток;
• перепроєкцію координат;
• об’єднання кількох сеансів сканування;
• візуалізацію даних;
• накладання панорам;
• фільтрацію за висотою, інтенсивністю та часом;
• зменшення шуму поверхні;
• вимірювання;
• порівняння змін між наборами даних.

Для подальшої роботи дані можна експортувати у стандартні формати хмар точок, зокрема LAS, LAZ, PLY та E57. У робочому процесі Artec Twins також передбачено експорт DXF.

Кольорові хмари точок

Стандартно Artec Jet записує LiDAR-хмару точок разом із даними про інтенсивність сигналу.

Для отримання кольорової RGB-хмари точок до сканера можна встановити сумісну додаткову камеру. Під час обробки Artec Twins поєднує зображення з геометрією хмари точок, додаючи колір і візуальний контекст до результатів сканування.

Робота у складних умовах

Корпус Artec Jet має ступінь захисту IP65, що підвищує захищеність обладнання під час роботи в умовах впливу пилу та вологи. Робочий температурний діапазон становить від -10 до 45 °C.

Завдяки SLAM-позиціонуванню та активному лазерному зондуванню сканер може працювати в темних, запилених, підземних та інших середовищах, де використання супутникової навігації ускладнене або неможливе.

Сфери застосування

Artec Jet розрахований насамперед на масштабне просторове оцифрування. Основні сфери застосування:

• створення цифрових двійників будівель, споруд і територій;
• виконавча документація та фіксація фактичного стану об’єкта;
• створення BIM-моделей на основі даних сканування (Scan-to-BIM);
• обстеження будівель і промислових об’єктів;
• контроль змін;
• вимірювання об’ємів;
• виявлення просторових колізій;
• планування будівельних майданчиків;
• топографічна зйомка;
• керування об’єктами та інфраструктурою;
• картографування дорожніх мереж;
• обстеження підземних виробок і тунелів;
• оцифрування промислових об’єктів та обладнання;
• збір даних у небезпечних і важкодоступних місцях.

Сумісність та додаткове обладнання

Artec Jet підтримує встановлення на сумісні безпілотні платформи:

• DJI M300;
• DJI M350;
• Freefly Astro Max.

Для розширення можливостей системи доступні додаткові аксесуари, серед яких рюкзак, магнітне або вакуумне кріплення для транспортного засобу, телескопічна штанга, захисна рама, радіомодуль великої дальності, комплект дисплея, базові станції RTK, контрольні мітки та комплект камери для отримання кольорових даних.

Додаткове оснащення купується окремо.

Що в коробці?

У стандартну комплектацію Artec Jet входять:

• 3D-сканер;
• акумулятор;
• зарядний пристрій;
• ручка;
• сумка для кабелів;
• кабель акумулятора для пішого сканування;
• кріплення акумулятора на пояс;
• комплект міжнародних мережевих адаптерів;
• короткий посібник із початку роботи.

Технічні характеристики

Сканування та точність

Робочі режими та мобільність

Конструкція та умови експлуатації

Пам’ять, підключення та дані

Виявлення перешкод

Замовляйте 3D-сканер Artec Jet на нашому сайті

Залишилися питання? Звертайтеся до наших менеджерів, вони допоможуть підібрати необхідне обладнання для ваших проєктів.