3D сканер XGRIDS L2 Pro 16/120

3D сканер с лидаром XGRIDS L2 Pro 16/120 Standard Package

3D сканер с лидаром XGRIDS L2 Pro 16/120 – это передовой ручной лазерный сканер. Устройство разработано для революции в 3D-сканировании и моделировании в реальном времени. Компактный 3D сканер объединяет в себе передовые технологии сканирования, визуальные сенсоры и инерционные измерительные блоки (IMU) с использованием искусственного интеллекта.

Это обеспечивает высококачественные данные облаков точек в реальном времени. Причем данные настолько высокого качества, что могут конкурировать с результатами после обработки. Это открывает новую эру "нулевой постобработки" для устройств SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), значительно ускоряя рабочий процесс и повышая эффективность.

Ключевые преимущества и особенности

• Быстрая запись и мгновенный визуальный контроль — идеально во время полевых работ.
• Реальная цветовая модель — для архитектуры, ГИС, VR, строительства.
• Портативность и автономность — компактное устройство без большого штатива.
• Хорошая точность и плотность данных — 1 мм/точка, плотность до 1 млн точек/м².
• Процесс может быть сложным в плотных лесах — нужны GCP‑метки.
• IP54 (пыль, капли) — недостаточная защита для дождя и грязи.
• Сканер без RTK уступает тахеометру по точности геопозиции, но в пределах допустимой погрешности — всего ±3 см.

Уникальность и принцип работы  XGRIDS L2 Pro 16/120 Standard Package

Уникальность Lixel L2 Pro заключается в его способности обеспечивать настоящий SLAM в реальном времени. Устройство мгновенно выводит данные облаков точек, которые сразу готовы к использованию без задержек на постобработку. Эффект окрашивания в реальном времени также достигает качества, сравнимого с обработанными данными, что обеспечивает мгновенную готовность данных для дальнейшего применения.

Принцип работы сканера Lixel L2 Pro базируется на полной интеграции и глубокой оптимизации обновленных сенсоров. Он оборудован вращающимся сканером и высокоточным IMU с 6 степенями свободы, которые в сочетании с визионными модулями и искусственным интеллектом позволяют получать точные и детальные данные об окружении.

Система обеспечивает стабильную и надежную навигацию, даже в сложных условиях. Панорамное зрение с разрешением 2×48 Мегапикселей позволяет получать высококачественные изображения без необходимости во внешних камерах.

Разница в работе XGRIDS L2 Pro  и  Surphaser

Как работает Surphaser

Surphaser – это гелиосферический (полусферический) лазерный сканер с фазовым смещением: лазер и система зеркал вращаются в двух плоскостях (360° вертикально × 270° горизонтально), отражая лазерный луч и фиксируя точную геометрию объектов 

Результат – плотный облачный набор точек с субмиллиметровой точностью.

Как работает XGRIDS L2 Pro

Компактный SLAM-сканер сочетает 360° LiDAR датчик со стерео/панорамными камерами (56 млн пикселей) 

В процессе сканирования прибор выполняет SLAM‑алгоритмы для построения модели в реальном времени, обеспечивая цветную 3D-модель с сантиметровой точностью.

XGRIDS не вращает зеркала как Surphaser, а пользуется мобильным позиционированием, движением пользователя и постоянной обработкой данных.

Этапы сканирования с XGRIDS L2 Pro

1. LiDAR‑сканирование

LiDAR (лазерный дальномер) излучает импульсы инфракрасного лазера (905 нм) во все стороны благодаря вращающемуся модулю. Когда импульс отражается от объекта — сканер измеряет время возврата сигнала, чтобы вычислить расстояние до него. Так формируется «облако точек» с трехмерной моделью пространства. 

2. Цифровая камера для цвета

Встроенные 48 МП панорамные камеры (часто две) захватывают цветные изображения сцены. Эти изображения привязываются к LiDAR‑облаку, создавая цветную трехмерную модель (RGB‑точки).

3. IMU + AI‑SLAM

Интегрированный инерционный модуль (IMU) отслеживает движение и ориентацию устройства. Благодаря алгоритмам SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), сканер точно определяет собственное положение даже без GPS.

4. Обработка данных в реальном времени

Встроенный компьютер мгновенно объединяет данные с LiDAR, камер и IMU, формируя цветную точечную модель без необходимости в дальнейшей «серьезной» постобработке.

Четыре мощных алгоритма дают необычайный результат, поражающий даже скептиков!

Для получения готовых к использованию цифровых моделей нужно выполнить следующие действия:

1. Включение → вращение LiDAR-модуля (~10 с), связь с камерой/IMU
2. Начало сканирования → лазер движется и отправляет импульсы → параллельно снимаются панорамы
3. AI + SLAM составляют данные в реальном времени → на телефоне/планшете видим дальность и цветное облако
4. Облако сохраняется в файл в формате .las, далее обработка в Lixel Studio / CyberColor

Ключевые характеристики и преимущества сканера с лидаром XGRIDS L2 Pro 16/120

Высокая точность: Lixel L2 Pro демонстрирует высокие показатели точности. Абсолютная вертикальная и горизонтальная точность (RMSE) составляет 3 см (без RTK и менее 100 м). Точность измерения (RMSE) составляет 2 см (для расстояний между двумя точками менее 100 м). Точность обработки еще выше: абсолютная вертикальная и горизонтальная точность (RMSE) с GCP/RTK менее 100 м также составляет 3 см. Точность измерения (RMSE) при обработке достигает 1 см, а повторяющаяся точность (RMSE) составляет 2 см.

Ультратонкие облака точек: благодаря уникальному алгоритму LixelUpSample™, устройство генерирует облака точек фотографического качества с шагом 1 мм, создавая плотные облака точек с 1 миллионом точек на квадратный метр. Толщина облака точек составляет 0.5 см, что обеспечивает высокую точность при картографировании и рисовании линий.

Надежность в сложных средах: эксклюзивный алгоритм Multi-SLAM значительно улучшает адаптивность и надежность устройства в условиях с ограниченным спутниковым сигналом, таких как помещения, подземные пространства, метро и туннели, обеспечивая непрерывное получение абсолютных координат и стабильное картографирование.

Широкий диапазон действия: сканер работает в диапазоне от 0.5 м до 120 м.

Высокая скорость сканирования: частота сканирования составляет 320 000 или 640 000 точек/с.

Длительное время работы: время непрерывной работы устройства составляет 90 минут.

Удобный рабочий процесс: устройство поддерживает отчет по точной верификации, прямое подключение к телефону и процесс маркировки контрольных точек GCP в один клик.

Интерфейсы и память: Lixel L2 Pro оснащен интерфейсом USB 3.1 Gen2 и имеет встроенный SSD на 1 ТБ.

Беспроводные соединения: поддерживается WiFi (802.11a/b/g/n/ac) и Bluetooth.

Степень защиты: Устройство имеет степень защиты IP54, что обеспечивает его защищенность от капель в небольшом количестве.

Поддержка RTK: Lixel L2 Pro поддерживает слияние RTK в реальном времени. Стандартный RTK поддерживает каналы GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2/B3, Galileo E1/E5a/E5b/E6b с горизонтальной точностью 0.8 см + 1 ppm и вертикальной точностью 1.5 см + 1 ppm. Геодезический RTK имеет аналогичные характеристики.

Вспомогательные аксессуары: в комплекте или как дополнительные аксессуары могут быть доступны рюкзак со стабилизирующим креплением (60x60x15 см, 2.5 кг), рюкзак с мягкой подкладкой (5x35x25 см, 2.7 кг), удлинительный стержень 2 м, крепление для мобильного телефона, пластина контрольной точки и транспортный кейс (42x34x18 см, вес с системой 6.6 кг).

Программное обеспечение: устройство поддерживает программное обеспечение LixelStudio 3.0 и Lyxel Cyber Color для расширенных возможностей обработки облаков точек и иммерсивных 3D сценариев. Приложение Lixel GO обеспечивает удобное управление устройством и доступ к данным в реальном времени.

Применение 3D сканера с лидаром  XGRIDS L2 Pro 16/120

Lixel L2 Pro 16/120 Standard Package является универсальным решением для предоставления необходимых 3D цифровых данных в широком спектре отраслей, включая топографическое картографирование, сельскохозяйственное и лесное обследование, умные города, инженерные исследования, строительство, инспекцию и техническое обслуживание, а также производство фильмов и игр.

Выбрать 3D сканер для конкретных нужд помогут наши квалифицированные менеджеры – звоните!

Спецификация

Видеобзор 3Д сканера с лидаром XGRIDS L2 Pro