3D-сканер Artec Jet

3D-сканер Artec Jet для мобильного LiDAR-картографирования масштабных объектов и территорий

Artec Jet — это мобильный 3D-сканер на основе LiDAR со SLAM-позиционированием, предназначенный для картографирования зданий, промышленных объектов, инфраструктуры и больших территорий, с дальностью измерения 0.5–300 м, скоростью сбора до 1.920.000 точек/с и возможностью работы без GPS. Сканер можно использовать вручную или устанавливать на рюкзак, транспортное средство, роботизированную платформу или дрон для съемки больших и труднодоступных зон.

Преимущества Artec Jet

• дальность LiDAR-измерения от 0.5 до 300 м;
• сбор до 1.920.000 точек/с в режиме тройного возврата сигнала;
• точность картографирования до ±10 мм в помещениях и подземных объектах;
• точность картографирования ±15 мм в общих условиях;
• обнаружение изменений с точностью до ±5 мм;
• поле обзора 360° × 290°;
• работа в средах без доступа к GPS благодаря SLAM-позиционированию;
• гибкие варианты установки для ручного, наземного и воздушного сканирования;
• степень защиты IP65 повышает защищенность оборудования во время работы в условиях воздействия пыли и влаги;
• масса 1.57 кг упрощает переноску сканера и работу в ручном режиме;
• лазер класса 1, безопасный для глаз.

SLAM-картографирование без привязки к GPS

Artec Jet сочетает LiDAR-сканирование с технологией SLAM — одновременной локализацией и построением карты. Во время движения система определяет собственное положение относительно окружающей геометрии и формирует пространственное облако точек.

Такой принцип позволяет собирать данные в помещениях, туннелях, шахтах, промышленных сооружениях и других местах, где сигнал спутниковых систем отсутствует или нестабилен. Дрейф во время SLAM-картографирования составляет ±0.03%.

Активное лазерное зондирование LiDAR не требует внешнего освещения, поэтому сканирование возможно даже в полной темноте.

Быстрый сбор данных на больших территориях

Artec Jet формирует плотные облака точек с полем обзора 360° × 290°. Скорость получения данных зависит от режима:

• одинарное возвращение сигнала — до 640.000 точек/с;
• тройное возвращение сигнала — до 1.920.000 точек/с.

Artec Jet поддерживает сканирование с транспортного средства и дрона во время движения платформы, что позволяет собирать пространственные данные на больших территориях без необходимости работать только из статического положения.

Семь вариантов использования

Artec Jet можно адаптировать к различным условиям съемки без изменения основного сканирующего модуля. Доступны такие способы использования:

• вручную;
• на рюкзаке;
• на дроне;
• на транспортном средстве;
• в защитной раме;
• на телескопической штанге;
• на роботизированной платформе.

Это позволяет использовать одну систему как для пешего обследования зданий, так и для картографирования дорог, промышленных объектов, подземных участков или труднодоступных конструкций.

Проверка результата непосредственно на объекте

Во время работы Artec Jet передает предварительный просмотр облака точек в сопроводительное приложение в реальном времени. Оператор может контролировать охват участка еще во время съемки и проверять полученные данные перед завершением работы на объекте.

Это позволяет вовремя заметить недостаточно охваченную зону и избежать необходимости повторного выезда из-за отсутствия части данных.

Геопривязка с помощью GNSS и RTK

Для проектов, где необходима географическая привязка результатов, Artec Jet поддерживает работу с дополнительным оборудованием RTK. Спутниковые координаты и поправки RTK позволяют повысить глобальную точность и уменьшить зависимость от наземных контрольных точек.

Во время дальнейшей обработки данных Artec Twins поддерживает геопривязку по контрольным точкам, RTK-данным или их сочетанию.

Автономное сканирование с дрона

Artec Jet можно использовать как сканирующий модуль для совместимых беспилотных платформ. В автономном режиме система поддерживает навигацию по заданным точкам и построение маршрута даже в средах без GPS.

Для безопасного полета предусмотрено всестороннее обнаружение препятствий с полем обзора 360° × 360° и рабочим диапазоном 1.2–40 м. Система способна обнаруживать провод толщиной от 2 мм, что важно при работе в ограниченных и сложных для навигации зонах.

Также поддерживается автоматическое возвращение по безопасному маршруту в случае низкого заряда аккумулятора или обнаружения чрезмерного количества пыли.

Обработка данных в Artec Twins

Для обработки масштабных наборов данных Artec Jet используется программная платформа Artec Twins. Она охватывает основные этапы работы с полученными облаками точек:

• обработка исходных данных;
• коррекция дрейфа;
• геопривязка;
• автоматическое определение контрольных меток;
• перепроекция координат;
• объединение нескольких сеансов сканирования;
• визуализация данных;
• наложение панорам;
• фильтрация по высоте, интенсивности и времени;
• уменьшение шума поверхности;
• измерения;
• сравнение изменений между наборами данных.

Для дальнейшей работы данные можно экспортировать в стандартные форматы облаков точек, включая LAS, LAZ, PLY и E57. В рабочем процессе Artec Twins также предусмотрен экспорт DXF.

Цветные облака точек

Стандартно Artec Jet записывает LiDAR-облако точек вместе с данными об интенсивности сигнала.

Для получения цветного RGB-облака точек к сканеру можно установить совместимую дополнительную камеру. Во время обработки Artec Twins объединяет изображения с геометрией облака точек, добавляя цвет и визуальный контекст к результатам сканирования.

Работа в сложных условиях

Корпус Artec Jet имеет степень защиты IP65, что повышает защищенность оборудования во время работы в условиях воздействия пыли и влаги. Рабочий температурный диапазон составляет от -10 до 45 °C.

Благодаря SLAM-позиционированию и активному лазерному зондированию сканер может работать в темных, запыленных, подземных и других средах, где использование спутниковой навигации затруднено или невозможно.

Сферы применения

Artec Jet рассчитан прежде всего на масштабное пространственное оцифрование. Основные сферы применения:

• создание цифровых двойников зданий, сооружений и территорий;
• исполнительная документация и фиксация фактического состояния объекта;
• создание BIM-моделей на основе данных сканирования (Scan-to-BIM);
• обследование зданий и промышленных объектов;
• контроль изменений;
• измерение объемов;
• обнаружение пространственных коллизий;
• планирование строительных площадок;
• топографическая съемка;
• управление объектами и инфраструктурой;
• картографирование дорожных сетей;
• обследование подземных выработок и туннелей;
• оцифрование промышленных объектов и оборудования;
• сбор данных в опасных и труднодоступных местах.

Совместимость и дополнительное оборудование

Artec Jet поддерживает установку на совместимые беспилотные платформы:

• DJI M300;
• DJI M350;
• Freefly Astro Max.

Для расширения возможностей системы доступны дополнительные аксессуары, среди которых рюкзак, магнитное или вакуумное крепление для транспортного средства, телескопическая штанга, защитная рама, радиомодуль большой дальности, комплект дисплея, базовые станции RTK, контрольные метки и комплект камеры для получения цветных данных.

Дополнительное оснащение приобретается отдельно.

Что в коробке?

В стандартную комплектацию Artec Jet входят:

• 3D-сканер;
• аккумулятор;
• зарядное устройство;
• ручка;
• сумка для кабелей;
• кабель аккумулятора для пешего сканирования;
• крепление аккумулятора на пояс;
• комплект международных сетевых адаптеров;
• краткое руководство по началу работы.

Технические характеристики

Сканирование и точность

Рабочие режимы и мобильность

Конструкция и условия эксплуатации

Память, подключение и данные

Обнаружение препятствий

Заказывайте 3D-сканер Artec Jet на нашем сайте

Остались вопросы? Обращайтесь к нашим менеджерам, они помогут подобрать необходимое оборудование для ваших проектов.