PUDU T600 Pionowy Przemysłowy Robot Dostawczy

Transporter robotów przemysłowych do 600 kg

PUDU T600 Upright to przemysłowy autonomiczny transporter robotyczny, zaprojektowany do transportu ciężkich ładunków w obszarach produkcji i magazynowania, o udźwigu 600 kg, wysokości podnoszenia do 60 mm i prędkości do 1,2 m/s. Seria dostępna jest w wersji Upright, wspiera autonomiczną nawigację, pracę z regałami, koordynację wielu robotów oraz interakcję z infrastrukturą przedsiębiorstwa.

Zalety PUDU T600

• Transport ciężkich ładunków przy mniejszej liczbie przejazdów. Wysoka nośność umożliwia transport dużych partii materiałów, części lub pojemników produkcyjnych w jednym przejściu.
• Autonomiczna praca z miejscami magazynowymi. Środki nawigacyjne i czujniki pomagają robotowi transportowemu rozpoznać docelowe pozycje i przeprowadzać operacje załadunku i rozładunku.
• Organizacja ruchu w wąskich korytarzach. Algorytm uwzględnia szerokość trasy i wagę ładunku, a następnie wybiera jednostronny lub dwustronny wzorzec ruchu.
• Transport między piętrami. System monitoruje stan wszystkich wind i automatycznie kieruje do wolnej kabiny.
• Koordynacja grupy robotów. Wsparcie protokołu VDA5050 umożliwia integrację sprzętu we wspólnym, kontrolowanym środowisku z kompatybilnymi robotami i systemami sterowania.
• Dostosowanie do zmian tras. Seria jest zaprojektowana do użytku w pomieszczeniach, gdzie układ produkcji lub magazynu może się zmieniać.
• Wsparcie długich cykli pracy. Automatyczne ładowanie i wymiana baterii w zależności od konfiguracji projektu.

Możliwości wersji PUDU T600 Upright

PUDU T600 Upright ma pionową konstrukcję o wymiarach 960 × 500 × 1350 mm. Na obudowie znajdują się ekran dotykowy, uchwyt, przyciski szybkiego dostępu i przednie wskaźniki świetlne. Robot może być sterowany bezpośrednio przez wbudowany ekran, nawet bez stałego korzystania z centralnego systemu sterowania.

Wersja Upright wykorzystuje połączoną nawigację z VSLAM i LiDAR SLAM. Przy ręcznym ruchu operator może użyć przełącznika wzmacniacza na uchwycie. Liniowa projekcja na podłodze oznacza obszar ruchu przed robotem.

Nawigacja i praca z ładunkami

W PUDU T600 Upright VSLAM i LiDAR SLAM łączą pozycję robota i tworzą mapę na podstawie danych wizualnych, podczas gdy LiDAR SLAM wykonuje te zadania za pomocą pomiarów laserowych.

Seria wspiera rozpoznawanie grup regałów i docelowych miejsc magazynowych. Robot może autonomicznie dojechać do żądanej pozycji i przeprowadzać operacje załadunku i rozładunku. Podczas ruchu w wąskich korytarzach algorytm analizuje dostępną szerokość i rzeczywistą wagę ładunku. Na podstawie tych danych system określa, czy roboty mogą poruszać się w obu kierunkach jednocześnie, czy też należy zorganizować przejazd naprzemienny.

Dla grupy robotów przewidziana jest koordynacja tras w wspólnym obszarze roboczym. Podczas transportu między piętrami system może sprawdzić stan kilku wind i nadać priorytet wolnej windzie. Rzeczywista interakcja z wyposażeniem windy zależy od ich interfejsów i konfiguracji projektu.

Bezpieczeństwo i sterowanie

PUDU T600 rozpoznaje niskie przeszkody i może ponownie zaplanować trasę, aby je ominąć. Oddzielny moduł reakcji na sytuacje awaryjne może odbierać sygnały alarmu pożarowego lub trzęsienia ziemi. Po otrzymaniu sygnału robot przemieszcza się do bezpiecznej strefy lub zatrzymuje się w określonym miejscu zgodnie z skonfigurowanym scenariuszem.

PUDU T600 Upright jest wyposażony w ekran dotykowy, uchwyt, przyciski szybkiego dostępu i przednie wskaźniki świetlne. Przełącznik wzmacniacza ułatwia ręczne przemieszczanie robota z ładunkiem, a projekcja linii na podłodze ostrzega osoby o kierunku ruchu.

Połączenie z systemami przedsiębiorstwa

Transporter robotyczny PUDU T600 wspiera standardowy protokół komunikacyjny VDA5050. Jest przeznaczony do wymiany poleceń i danych między autonomicznymi robotami mobilnymi a kompatybilnymi systemami zarządzania flotą. Specyficzny zestaw poleceń, interfejsy i ustawienia muszą być sprawdzone podczas projektowania.

Interakcja IoT obejmuje sterowanie elektronicznymi bramami, wezwanie i korzystanie z wind, zadawanie zadań przez pager i sterowanie za pomocą aplikacji Pudu Link. Wsparcie dla konkretnych urządzeń zależy od dostępnych interfejsów, kontrolerów i projektu technicznego.

Gdzie stosuje się PUDU T600

• Przedsiębiorstwa produkcyjne. Robot dostarcza komponenty, materiały i pojemniki produkcyjne z magazynu do obszarów roboczych.
• Magazyny. Robot pobiera kompatybilne regały, a obie wersje mogą transportować ładunki między obszarami magazynowania a kompletacji.
• Centra dystrybucyjne. Przemysłowy transporter robotyczny przemieszcza ładunki między obszarami odbioru, magazynowania i wysyłki.
• Produkcja samochodów. Robot o udźwigu 600 kg może dostarczać części, zespoły i pojemniki technologiczne do linii montażowych.
• Obróbka metali. Przemysłowy robot transportowy transportuje surowce, części i pojemniki między obszarami produkcji.
• Logistyka wewnętrzna dużych obiektów. Robot obsługuje długie trasy lub trasy między piętrami z przejściem przez kompatybilne bramy i windy.

Kompatybilność

Konfiguracja PUDU T600 jest wybierana z uwzględnieniem tras, rodzaju ładunku i istniejącej infrastruktury. Podłączenie zewnętrznych urządzeń wymaga wcześniejszego przeglądu technicznego.

• Systemy zarządzania flotą robotów. Możliwa jest interakcja z kompatybilnymi rozwiązaniami przez protokół VDA5050.
• Systemy sterowania windami. Podłączenie jest używane do automatycznego transportu między piętrami.
• Elektroniczne bramy i kontrola dostępu. Interakcja IoT może zapewnić otwieranie przejść wzdłuż trasy.
• Stacja ładowania lub wymienna bateria. Producent podaje wsparcie dla automatycznego ładowania i wymiany baterii.
• Regały lub platformy odpowiedniego typu. Ich wymiary, punkty uchwytu i dopuszczalne obciążenie muszą odpowiadać wybranej wersji robota.

Rzeczywista kompatybilność i zakres dodatkowego wyposażenia zależą od projektu, dostępnych interfejsów i warunków eksploatacji. Wyposażenie zależy od wybranej wersji i warunków dostawy. Dokładna lista musi być wyjaśniona przed zamówieniem.

Dane techniczne PUDU T600 Upright

Wskazówki przed zamówieniem

• Zmierz minimalną szerokość wszystkich przejść na trasie.
• Określ wagę, wymiary i rozmieszczenie ładunku.
• Sprawdź możliwość podłączenia do wind, bram i systemów kontroli dostępu.
• Uzgodnij metodę ładowania, wymianę baterii i warunki temperaturowe.

Zamów PUDU T600 Upright

Optymalizuj wewnętrzną logistykę swojego magazynu lub produkcji! PUDU T600 Upright pomaga zautomatyzować transport ładunków między obszarami roboczymi i zmniejszyć liczbę operacji manualnych. Nasi specjaliści pomogą Ci wybrać optymalną wersję i konfigurację robota zgodnie z Twoimi zadaniami, parametrami ładunku i cechami tras.