3D skaner XGRIDS Lixel K2 Standard Package

Innowacje w przestrzennym skanowaniu LiDAR - skaner XGRIDS Lixel K2

XGRIDS Lixel K2 to mobilny skaner LiDAR, przeznaczony do szybkiego zbierania danych przestrzennych i tworzenia kolorowych chmur punktów w czasie rzeczywistym. Urządzenie łączy w sobie czujnik laserowy, system pozycjonowania SLAM, wbudowany moduł RTK oraz kamery optyczne w obudowie. Skaner jest stosowany do pomiarów pomieszczeń, placów budowy, obiektów infrastruktury oraz fasad budynków.

Kluczowe możliwości XGRIDS Lixel K2

• Dokładne skanowanie w ruchu. Względna dokładność wynosi do 1 cm. Algorytmy SLAM pomagają stabilnie określać położenie skanera i tworzyć dokładne dane przestrzenne.
• Skanowanie dużych pomieszczeń i otwartych przestrzeni. LiDAR działa na odległość do 40 m dla powierzchni o zdolności odbijania 10%.
• Szybkie zbieranie danych przestrzennych. Skaner zbiera do 200 000 punktów na sekundę, co pozwala szybko tworzyć gęstą chmurę punktów.
• Georeferencja bez dużej liczby punktów kontrolnych. Wbudowany moduł RTK umożliwia uzyskiwanie absolutnych współrzędnych podczas skanowania.
• Tworzenie realistycznych modeli 3D. System obsługuje 3D Gaussian Splatting i zbiera dane wizualne do dalszego tworzenia modeli 3DGS w specjalistycznym oprogramowaniu.
• Długa praca autonomiczna. Wymienny akumulator zapewnia do 1,5 godziny ciągłego skanowania bez podłączenia do źródła zasilania.

LiDAR i SLAM do dynamicznego cyfrowania

XGRIDS Lixel K2 łączy LiDAR, czujniki satelitarne i inercyjne z algorytmami SLAM, dzięki czemu podczas ruchu operatora skaner jednocześnie określa swoje położenie w przestrzeni i tworzy trójwymiarową mapę otoczenia. To pozwala na mobilne skanowanie bez ustawiania statywów i kolejnych statycznych postojów.

Moduł LiDAR zapewnia zasięg skanowania do 40 m dla powierzchni o zdolności odbijania 10% i do 70 m dla powierzchni o zdolności odbijania 80%. Szybkość zbierania danych wynosi do 200 000 punktów na sekundę, a pole widzenia obejmuje 360° w poziomie i 270° w pionie. Dla uzyskania optymalnej gęstości chmury punktów zalecana odległość do obiektu wynosi 1–25 m. Taki format skanowania nadaje się do cyfrowania wnętrz, obiektów budowlanych, korytarzy, podziemnych parkingów i przyległych terenów.

Metrologiczna dokładność i koordynacyjna referencja

Względna dokładność pomiarów wynosi do 1 cm. Ten wskaźnik charakteryzuje geometryczną dokładność wzajemnego rozmieszczenia punktów w obrębie jednego skanowanego obiektu lub pomieszczenia.

Wskaźnik grubości chmury punktów wynosi ≤ 1 cm na płaskich powierzchniach, co zapewnia wyraźne określenie granic ścian, podłogi i elementów konstrukcyjnych. Przy użyciu wbudowanego modułu RTK i podłączeniu do sieci NTRIP/CORS absolutna dokładność geodezyjnej referencji w globalnym systemie współrzędnych osiąga 2–5 cm w zależności od warunków pokrycia satelitarnego.

Fotogrametria i kolorowanie danych za pomocą kamer optycznych

Obudowa urządzenia zawiera kamery do fotofiksacji i kolorowania chmury punktów. Przednia kamera o wysokiej rozdzielczości rejestruje charakterystyki kolorystyczne powierzchni w trakcie ruchu. Algorytmy oprogramowania dopasowują uzyskane zdjęcia do pomiarów laserowych LiDAR, tworząc chmurę punktów RGB. To ułatwia rozpoznawanie materiałów, sieci inżynieryjnych i elementów wykończeniowych podczas tworzenia rysunków graficznych i modeli BIM.

Ekosystem oprogramowania do zarządzania i postprocessingu

Do pracy z XGRIDS Lixel K2 używane są różne rozwiązania programowe. LixelGO — aplikacja mobilna na Androida, która umożliwia zarządzanie skanerem, wybieranie trybów skanowania, śledzenie trasy i przeglądanie chmury punktów w czasie rzeczywistym. LixelStudio jest przeznaczone do dalszego przetwarzania danych na komputerze: zszywania projektów, filtrowania szumów, budowy siatki poligonowej, a także pomiaru odległości, powierzchni i objętości. Lixel CyberColor / LCC Studio jest używane do przetwarzania danych fotometrycznych i tworzenia modeli 3DGS na podstawie materiałów uzyskanych podczas skanowania.

Zastosowanie XGRIDS Lixel K2

• Pomiary nieruchomości i tworzenie planów pięter. Szybkie określanie parametrów geometrycznych mieszkań, biur i pomieszczeń handlowych do przygotowania planów pięter.
• Kontrola budowlana i zarządzanie projektami. Rejestrowanie etapów budowy i porównywanie faktycznie wykonanych prac z dokumentacją projektową.
• Tworzenie modeli informacyjnych budynków. Zbieranie danych przestrzennych do dalszego modelowania systemów inżynieryjnych i konstrukcji budowlanych w Revit lub Archicad.
• Pomiary architektoniczne i opracowywanie projektów wzorniczych. Cyfrowanie fasad, elementów dekoracyjnych i wnętrz przed rekonstrukcją lub przebudową.
• Pomiary objętości. Obliczanie objętości nasypów materiałów sypkich, wykopów i zapasów magazynowych.
• Tworzenie cyfrowych bliźniaków i modeli wirtualnych. Tworzenie cyfrowych kopii obiektów przemysłowych i cywilnych do wizualizacji, prezentacji i wirtualnych wycieczek.

Kompletacje XGRIDS Lixel K2 Standard Package

Standardowy zestaw zawiera podstawowe wyposażenie i akcesoria niezbędne do rozpoczęcia prac terenowych.

1. 3D-skaner XGRIDS Lixel K2 + uchwyt na telefon. Główne urządzenie do mobilnego skanowania 3D i uchwyt do montażu smartfona podczas pracy.
2. Uchwyt akumulatorowy. Wymienny element zasilający, który zapewnia autonomiczną pracę skanera 3D.
3. Baza punktu kontrolnego. Używana do pracy z punktami kontrolnymi podczas skanowania i referencji danych.
4. Uchwyt na przedłużkę — opcjonalnie. Adapter do montażu skanera na kompatybilnej przedłużce.
5. Zestaw narzędzi — opcjonalnie. Zestaw pomocniczych narzędzi do montażu i obsługi sprzętu.
6. Pierścień magnetyczny. Akcesorium do mocowania i używania kompatybilnych elementów systemu.
7. Ściereczka do czyszczenia. Przeznaczona do delikatnego czyszczenia powierzchni i elementów optycznych urządzenia.
8. Silikonowy pokrowiec ochronny. Chroni obudowę urządzenia przed zarysowaniami i drobnymi uszkodzeniami mechanicznymi.
9. Kabel do połączenia przewodowego. Używany do przewodowego połączenia skanera z kompatybilnym sprzętem.
10. Kabel do ładowania. Przeznaczony do podłączenia sprzętu ładującego i ładowania akumulatora.
11. Karta gwarancyjna. Zawiera informacje o warunkach gwarancyjnych i obsłudze urządzenia.
12. Krótki przewodnik po rozpoczęciu pracy. Zawiera podstawowe instrukcje dotyczące pierwszego ustawienia i rozpoczęcia korzystania z XGRIDS Lixel K2.

Specyfikacje techniczne XGRIDS Lixel K2

System optyczny i wydajność

Parametry fizyczne i eksploatacyjne

Porady dla osiągnięcia idealnej dokładności

• Optymalna prędkość ruchu. Przemieszczaj się z prędkością 1–1,5 m/s, aby utrzymać równomierną gęstość chmury punktów i stabilność skanowania.
• Zamknięta trasa skanowania. Jeśli to możliwe, kończ trasę w punkcie początkowym. To pomaga zmniejszyć nagromadzenie błędów podczas pracy algorytmów SLAM.
• Odległość robocza do powierzchni. Podczas skanowania pomieszczeń utrzymuj odległość do obiektów w zakresie 1,5–15 m.
• Płynne przemieszczanie się między pomieszczeniami. Podczas przechodzenia przez drzwi i wąskie przejścia unikaj gwałtownych skrętów i szybkich ruchów skanerem.
• Kontrola pełności skanowania. Śledź budowę mapy w aplikacji LixelGO, aby w porę wykrywać obszary z niedostatecznym pokryciem i w razie potrzeby skanować je ponownie.
• Użycie RTK na otwartej przestrzeni. Przy stabilnym połączeniu internetowym używaj trybu RTK do uzyskiwania poprawek NTRIP i dokładniejszej georeferencji danych.

Zamów XGRIDS Lixel K2 Standard Package

Zamów XGRIDS Lixel K2 Standard Package, jeśli potrzebujesz mobilnego skanera 3D do szybkich pomiarów pomieszczeń, kontroli budowlanej i przygotowywania danych przestrzennych do tworzenia modeli informacyjnych budynków. Pomożemy dobrać optymalną kompletację, doradzimy w kwestii możliwości XGRIDS Lixel K2 Standard Package i warunków dostawy.