3D skaner Artec Jet

3D skaner Artec Jet do mobilnego mapowania LiDAR dużych obiektów i terenów

Artec Jet to mobilny skaner 3D oparty na LiDAR z pozycjonowaniem SLAM, przeznaczony do mapowania budynków, obiektów przemysłowych, infrastruktury i dużych terenów, z zasięgiem pomiaru 0,5–300 m, prędkością zbierania do 1 920 000 punktów/s oraz możliwością pracy bez GPS. Skaner można używać ręcznie lub montować na plecaku, pojeździe, platformie robotycznej czy dronie do fotografowania dużych i trudno dostępnych obszarów.

Zalety Artec Jet

• zasięg pomiaru LiDAR od 0,5 do 300 m;
• zbieranie do 1 920 000 punktów/s w trybie potrójnego powrotu sygnału;
• dokładność mapowania do ±10 mm w pomieszczeniach i obiektach podziemnych;
• dokładność mapowania ±15 mm w ogólnych warunkach;
• wykrywanie zmian z dokładnością do ±5 mm;
• pole widzenia 360° × 290°;
• praca w środowiskach bez dostępu do GPS dzięki pozycjonowaniu SLAM;
• elastyczne opcje montażu do skanowania ręcznego, naziemnego i powietrznego;
• stopień ochrony IP65 zwiększa ochronę sprzętu podczas pracy w warunkach narażenia na kurz i wilgoć;
• waga 1,57 kg ułatwia przenoszenie skanera i pracę w trybie ręcznym;
• laser klasy 1, bezpieczny dla oczu.

SLAM-mapowanie bez powiązania z GPS

Artec Jet łączy skanowanie LiDAR z technologią SLAM — jednoczesną lokalizacją i budową mapy. Podczas ruchu system określa własne położenie względem otaczającej geometrii i tworzy przestrzenną chmurę punktów.

Taka zasada pozwala na zbieranie danych w pomieszczeniach, tunelach, kopalniach, obiektach przemysłowych i innych miejscach, gdzie sygnał systemów satelitarnych jest niedostępny lub niestabilny. Dryf podczas mapowania SLAM wynosi ±0,03%.

Aktywne sondowanie laserowe LiDAR nie wymaga zewnętrznego oświetlenia, więc skanowanie jest możliwe nawet w całkowitej ciemności.

Szybkie zbieranie danych na dużych obszarach

Artec Jet tworzy gęste chmury punktów z polem widzenia 360° × 290°. Szybkość uzyskiwania danych zależy od trybu:

• pojedynczy powrót sygnału — do 640 000 punktów/s;
• potrójny powrót sygnału — do 1 920 000 punktów/s.

Artec Jet wspiera skanowanie z pojazdu i drona podczas ruchu platformy, co pozwala na zbieranie danych przestrzennych na dużych obszarach bez konieczności pracy tylko z pozycji statycznej.

Siedem wariantów użycia

Artec Jet można dostosować do różnych warunków fotografowania bez zmiany głównego modułu skanowania. Dostępne są następujące sposoby użycia:

• ręcznie;
• na plecaku;
• na dronie;
• na pojeździe;
• w ochronnej ramie;
• na teleskopowym pręcie;
• na platformie robotycznej.

To pozwala na użycie jednego systemu zarówno do pieszej inspekcji budynków, jak i do mapowania dróg, obiektów przemysłowych, podziemnych obszarów czy trudno dostępnych konstrukcji.

Sprawdzenie wyniku bezpośrednio na obiekcie

Podczas pracy Artec Jet przesyła podgląd chmury punktów do towarzyszącej aplikacji w czasie rzeczywistym. Operator może kontrolować pokrycie obszaru jeszcze podczas fotografowania i sprawdzać uzyskane dane przed zakończeniem pracy na obiekcie.

To pozwala na wczesne zauważenie niewystarczająco pokrytego obszaru i uniknięcie konieczności ponownego wyjazdu z powodu braku części danych.

Georeferencja za pomocą GNSS i RTK

W projektach, gdzie wymagana jest geograficzna referencja wyników, Artec Jet wspiera pracę z dodatkowym sprzętem RTK. Satelitarne współrzędne i poprawki RTK pozwalają zwiększyć globalną dokładność i zmniejszyć zależność od naziemnych punktów kontrolnych.

Podczas dalszej obróbki danych Artec Twins wspiera georeferencję za pomocą punktów kontrolnych, danych RTK lub ich połączenia.

Autonomiczne skanowanie z drona

Artec Jet można używać jako moduł skanowania dla kompatybilnych platform bezzałogowych. W trybie autonomicznym system wspiera nawigację według zadanych punktów i budowę trasy nawet w środowiskach bez GPS.

Dla bezpiecznego lotu przewidziano wszechstronne wykrywanie przeszkód z polem widzenia 360° × 360° i zakresem roboczym 1,2–40 m. System jest w stanie wykrywać drut o grubości od 2 mm, co jest ważne podczas pracy w ograniczonych i trudnych do nawigacji strefach.

Wspierane jest również automatyczne powracanie bezpieczną trasą w przypadku niskiego poziomu naładowania baterii lub wykrycia nadmiernej ilości kurzu.

Przetwarzanie danych w Artec Twins

Do przetwarzania dużych zestawów danych Artec Jet używa platformy programowej Artec Twins. Obejmuje ona główne etapy pracy z uzyskanymi chmurami punktów:

• przetwarzanie danych wyjściowych;
• korekcję dryfu;
• georeferencję;
• automatyczne określanie punktów kontrolnych;
• przeprojektowanie współrzędnych;
• łączenie kilku sesji skanowania;
• wizualizację danych;
• nakładanie panoram;
• filtrowanie według wysokości, intensywności i czasu;
• zmniejszanie szumów powierzchni;
• pomiar;
• porównanie zmian między zestawami danych.

Do dalszej pracy dane można eksportować w standardowych formatach chmur punktów, w tym LAS, LAZ, PLY i E57. W procesie roboczym Artec Twins przewiduje również eksport DXF.

Kolorowe chmury punktów

Standardowo Artec Jet zapisuje chmurę punktów LiDAR razem z danymi o intensywności sygnału.

Do uzyskania kolorowej chmury punktów RGB do skanera można zainstalować kompatybilną dodatkową kamerę. Podczas przetwarzania Artec Twins łączy obrazy z geometrią chmury punktów, dodając kolor i wizualny kontekst do wyników skanowania.

Praca w trudnych warunkach

Obudowa Artec Jet ma stopień ochrony IP65, co zwiększa ochronę sprzętu podczas pracy w warunkach narażenia na kurz i wilgoć. Zakres temperatury roboczej wynosi od -10 do 45 °C.

Dzięki pozycjonowaniu SLAM i aktywnemu sondowaniu laserowemu skaner może pracować w ciemnych, zapylonych, podziemnych i innych środowiskach, gdzie użycie nawigacji satelitarnej jest utrudnione lub niemożliwe.

Obszary zastosowania

Artec Jet jest przeznaczony przede wszystkim do dużego przestrzennego cyfrowego odwzorowania. Główne obszary zastosowania:

• tworzenie cyfrowych bliźniaków budynków, konstrukcji i terenów;
• dokumentacja wykonawcza i rejestrowanie faktycznego stanu obiektu;
• tworzenie modeli BIM na podstawie danych skanowania (Scan-to-BIM);
• inspekcja budynków i obiektów przemysłowych;
• kontrola zmian;
• pomiar objętości;
• wykrywanie kolizji przestrzennych;
• planowanie placów budowy;
• fotogrametria topograficzna;
• zarządzanie obiektami i infrastrukturą;
• mapowanie sieci drogowych;
• inspekcja podziemnych wyrobisk i tuneli;
• cyfrowe odwzorowanie obiektów przemysłowych i sprzętu;
• zbieranie danych w niebezpiecznych i trudno dostępnych miejscach.

Zgodność i dodatkowy sprzęt

Artec Jet wspiera montaż na kompatybilnych platformach bezzałogowych:

• DJI M300;
• DJI M350;
• Freefly Astro Max.

Dla rozszerzenia możliwości systemu dostępne są dodatkowe akcesoria, w tym plecak, magnetyczne lub próżniowe mocowanie do pojazdu, teleskopowy pręt, ochronna rama, moduł radiowy o dużym zasięgu, zestaw wyświetlacza, stacje bazowe RTK, punkty kontrolne i zestaw kamery do uzyskiwania kolorowych danych.

Dodatkowe wyposażenie kupowane jest osobno.

Co jest w pudełku?

Standardowy zestaw Artec Jet zawiera:

• skaner 3D;
• akumulator;
• ładowarka;
• uchwyt;
• torba na kable;
• kabel akumulatora do skanowania pieszego;
• mocowanie akumulatora na pasie;
• zestaw międzynarodowych adapterów sieciowych;
• krótki przewodnik po rozpoczęciu pracy.

Dane techniczne

Skanowanie i dokładność

Tryby pracy i mobilność

Konstrukcja i warunki eksploatacji

Pamięć, połączenie i dane

Wykrywanie przeszkód

Zamów 3D skaner Artec Jet na naszej stronie

Masz pytania? Skontaktuj się z naszymi menedżerami, którzy pomogą dobrać odpowiedni sprzęt do Twoich projektów.